Пакет символьной геометрической алгебры/вычислений для SymPy.
from sympy import symbols
from galgebra.ga import Ga
o3d = Ga('e', g=[1,1,1], coords=symbols('x,y,z',real=True))
(grad,rgrad) = o3d.grads()
https://galgebra.readthedocs.io/en/latest/@data_math