Кубок РТК - робототехнические соревнования

На старт, внимание... регистрация на первые этапы сезона! 🔥

На нашем сайте открыта регистрация на этапы соревнований "Кубок РТК" в Архангельске и Санкт-Петербурге.

🤩 «Кубок РТК: Арктика» пройдет 22-23 марта в Архангельске по адресу Набережная Северной Двины, д.2. в Научно-технологический IT-парк «Цифровая Арктика»

🤩 Следующий этап Кубка РТК примет Санкт-Петербург. Соревнования пройдут 5-6 апреля в рамках Открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике.

▫️О соревнованиях «Кубок РТК Высшая Лига» мы объявим отдельно.

Регистрация на этап в Архангельске открыта до 9 марта, на соревнования в Санкт-Петербурге - до 19 марта.

#кубокРТК_Арктика #кубокРТК_СанктПетербург

Задание "Захват флага" 🚩

Одно из немногих испытаний, которое подразумевает взаимодействие двух роботов на полигоне. Каждый из "Искателей" может подъехать к модели башни ЦНИИ РТК и нажать кнопку, соответствующую цвету его старта.

Тот робот, чьим цветом в конце попытки будет светиться башня, получает дополнительные баллы за «захват флага». Для номинации «Экстремал» засчитывается только нажатие на кнопку своего цвета.

Нажать кнопку можно любым элементом робота, баллы будут даваться только за первое нажатие.

Смотрим сюжет об испытании в прикрепленном видео 🤩

#кубокРТК_испытания

Переходим к бронзовым призерам Финала-2024 ⚡️

В номинации "Экстремал" третьими стала команда "Пепелац": Роман Носов, Даниил Левченко, город Москва 🔥

Команда "Пепелац" выиграла четыре из шести этапов в сезоне-2024, в Архангельске Роман и Даниил установили рекорд полигона для своей номинации - 604 балла. В отбор на финал "Пепелац" вышел фаворитом сезона.

На финальном полигоне Роман и Даниил не впервые, в 2023 году их команда называлась "Fiasko 4.0" и в итоговом рейтинге сезона заняла 18 место.

На финале-2024 в Сочи участники ставили задачу попасть в топ-3 и набрать при этом больше 500 баллов, справиться удалось и с тем, и с другим - третье место и 526 очков.

- Для подготовки к соревнованиям мы воссоздали несколько элементов поля, благодаря которым мы тренировались захватывать маяки и отлаживать автономные задачи. Мы понимали что с таким результатом в рейтинге нам нельзя было облажаться в финале, - отмечает команда.

🧐 Робот "Пепелац" создан на базе контроллера Vex V5. Для создания корпуса, участники использовали алюминиевые балки, а также распечатанные на 3D принтере детали для робота.

#кубокРТК_финалисты

Инженер-программист ГНЦ РФ ЦНИИ РТК Георгий Казанцев станет лектором дискуссионной встречи «ТинКлаб» 🔥

Георгий в прямом эфире сетевого издания Stena.Online расскажет о том, как робототехника повлияет на человечество, сильных и слабых сторонах роботов по сравнению с человеческими возможностями, а также о возможных угрозах, которые представляет робототехника.

🤩 Где и как смотреть?

🤩26 февраля
🤩17:30
🤩 clck.ru/3GUqYg

Смотрим и участвуем в дискуссии! ▫️

Ждем ваших мнений! 🔥

Мы во всю готовимся к новому сезону, дополнения ждут в том числе и полигон соревнований "Кубок РТК".

Какие испытания вы хотите видеть на полигоне соревнований "Кубок РТК"? Как они будут выглядеть?

Делитесь своим идеями в комментариях ▫️

#кубокРТК

В 2024 году расширилось и количество хакатонов, на площадке соревнований "Кубок РТК Высшая Лига" появилось "Нефтяное месторождение" ⚡️

Первыми задачу по поиску протечек нефти решали участники Промышленно-энергетического форума TNF-2024 в городе Тюмень. Полигон и задание хакатона были созданы специально в тематике мероприятия.

Основная задача: реализовать обследование устьевой арматуры скважин с целью сбора данных с датчиков (манометров) и поиска мест протечек нефти при помощи робота в автономном режиме, в условиях смоделированного нефтяного месторождения.

В Сочи хакатон "Месторождение нефти" выбрало девять команд, одна из них, "Mars", стала призером национального финала.

#кубокРТК_ВЛ

К началу сезона-2025 мы изменили несколько позиций регламента соревнований "Кубок РТК".

🤩 Для организации вводится квота на количество команд, которые могут пройти в Национальный Финал

🤩 Все организационные вопросы, связанные с участием команды в соревнованиях, решаются только с руководителем или членами команды

🤩 Уточняется правило выбора номинации для участников

Обновленный документ можно найти здесь. Позднее будут также уточнены баллы за испытания соревнований "Кубок РТК".

#кубокРТК_изменения

Дорогие друзья!

Для нашего нового проекта нам необходимо мнение учащихся старших классов и студентов. Очень просим Вас пройти опрос о пользе Молодежных научно-практических конференций.

Заранее благодарим вас за прохождение опроса!

#кубокРТК

Вторыми на Национальном финале-2024 стали инженеры из МИСИС 🔥

Команда "Just_Misis" на полигонах Высшей Лиги тоже не новички, но в 2024 году студенты выбрали отличные от прошлого финала миссии - "Сбор урожая" и дебютное "Нефтяное месторождение". По словам самих участников, изначально планы были другие, но на итоговый выбор повлияло желание использовать главное преимущество робота - его скорость при прохождении хакатона.

На финале в Сочи "Just_Misis" хотели стать первыми, но из-за усложнения заданий хакатонов были вынуждены переписывать программу. Результат - итоговое второе место и большие планы на сезон-2025 🤞🏻

Самое важное - дружная, сработанная команда и правильное распределение задач. У нас в команде было 3 человека и, соответственно, 3 роли: программист робота, программист камеры и инженер. Каждый из нас выполнял работу в зависимости от своей роли, чтобы один не мешал другому и не было ситуаций, когда у двух людей два разных мнения по одному вопросу. В то же время, если одному сокоманднику нужен был совет от других, у нас была практика “быстрых собраний”, где каждый высказывал свое мнение по спорному вопросу, - отмечают участники.

⚡️ В основе робота команды "Just_Misis" лежит модульная конструкция с двумя ведущими колесами. Участники намеренно отказались от сложной механики робота, посвятив основную часть времени разработке алгоритма. Главной фишкой робота является модульная конструкция, позволяющая быстро заменять и добавлять новые сенсоры, что часто нужно на хакатоне. Еще интересной особенностью робота является гибкое крепление камеры, разработанное на одном из этапов. Удобство закрепления камеры в любом положении сильно упрощает задачи CV, также ускоряя написание кода.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc

Напоминаем об изменениях в выборе номинации! ⚡️

С сезона-2025 участники соревнований "Кубок РТК" должны ориентироваться на новые правила при выборе номинации.

Если на 1 июля участнику все еще 14 лет, он может выбрать номинацию "Искатель" и в ней завершить сезон. Однако если к этому моменту ему уже исполняется 15 лет, он должен начать выступление в номинации "Экстремал".

Подробнее в карточках 👆

#кубокРТК_регламент
@cuprtc

Шагаем в новый сезон! 🔥

🤩 Начинаем с Архангельска, где 22-23 марта пройдет первый этап этого года, традиционный "Кубок РТК: Арктика".

Регистрация на этап соревнований "Кубок РТК" будет открыта во вторник, 18 февраля. Проведение этапа соревнований "Кубок РТК Высшая Лига" согласовывается.

🤩 Уже 5-6 апреля встретимся в Санкт-Петербурге, на этапе соревнований в рамках Открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике.

Также до открытия регистрации будет уточнен регламент, обновленный документ будет позднее анонсирован

До встречи на полигоне!

#кубокРТК #кубокРТК_ВЛ
@cuprtc

В Минске завершился третий этап Кубка образовательной робототехники! ⏩️

Для ребят из Беларуси это уже третий отборочный этап, на полигон вышли 13 команд в номинации "Искатель" и 6 команд в номинации "Экстремал".

Знакомимся с результатами по гиперссылкам и поздравляем ребят!

#кубокРТК_КОР

Поздравляем со Всемирным днем робототехники! ⚙️

По легенде, именно в этот день, 7 февраля, знаменитый писатель-фантаст Айзек Азимов сформулировал те самые три закона робототехники:

⚡️Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред;

⚡️Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону;

⚡️ Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

От лица ГНЦ РФ ЦНИИ РТК поздравляем всех причастных с днем робототехники!

Новым испытанием в финале сезона-2024 стал откидной мост 🤩

В Сочи мост стал связующим испытанием между полигоном и большой башней: робот опускал пролеты моста и оказывался перед въездом в лифт.

Испытание представляет собой две параллельные не связанные друг с другом планки, поднятые под углом в 90 градусов. На всей плоскости планок расположены сквозные отверстия. Участник может толчком опустить мост, и, проехав по нему, заработать дополнительные баллы.

Участниками и руководителями соревнований "Кубок РТК" испытание "Откидной мост" было оценено в 4,1 балла.

Встретимся с новым испытанием уже на соревнованиях в новом сезоне! 🤩

#кубокРТК_испытания

Наклонные на полигоне соревнований "Кубок РТК" связывают между собой первый и второй этажи. Пройти их можно и автономно, в том числе для зачёта попытки номинации "Экстремал" ➡

Наклонные появились ещё на самом первом этапе соревнований "Кубок РТК" в 2013 году, а в привычном нам виде - уже в 2015. Тогда участники пробовали подняться на второй этаж по поверхности с наклоном в 20˚.

В 2017 году испытание усложнилось - появилась наклонная в 30˚, что стало новым вызовом.

Готовы ли роботы подняться по наклону в 45˚? Ждем ваших мнений 👇🏻

#кубокРТК_испытания

Вторым в номинации "Экстремал" в сезоне-2024 стал Владимир Мухин и его робот "Тотошка" 🔥

Владимир представляет МБОУ "Первую школу имени М.А. Пронина", город Звенигород.

Два сезона подряд, в 2022 и 2023 годах, "Тотошка" завершал сезон в качестве победителя. В финале-2024 Владимир уступил только команде "PR-Bot".

К финалу у "Тотошки" была доработана система передачи видеоизображения и его обработки, а также добавлено несколько автономных программ. Владимир признается, что выходить на финальный полигон в качестве текущего чемпиона соревнований "Кубок РТК" было нелегко.

- Моя цель была пройти маршрут со средней скоростью 1 балл/сек и набрать около 600 баллов за попытку. Исходя из поставленной цели, я строил маршрут и выбирал наиболее выгодные ячейки, - отмечает Владимир.

👓 "Тотошка" сделан из алюминиевого профиля и фанеры. В качестве микроконтроллера используется Arduino Mega 2560. Для выполнения полезных действий на роботе установлена рука-манипулятор. Ещё у робота есть "хвост", который очень выручает в щекотливых ситуациях. Роль глаз на роботе выполняет пара видеокамер, одна из которых обеспечивает общий обзор, а вторая используется для сканирования QR-кодов, выполнения автономных действий по видеозрению и более точного управления манипулятором.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc