Команда "Just_Misis" на полигонах Высшей Лиги тоже не новички, но в 2024 году студенты выбрали отличные от прошлого финала миссии - "Сбор урожая" и дебютное "Нефтяное месторождение". По словам самих участников, изначально планы были другие, но на итоговый выбор повлияло желание использовать главное преимущество робота - его скорость при прохождении хакатона.
На финале в Сочи "Just_Misis" хотели стать первыми, но из-за усложнения заданий хакатонов были вынуждены переписывать программу. Результат - итоговое второе место и большие планы на сезон-2025 🤞🏻
Самое важное - дружная, сработанная команда и правильное распределение задач. У нас в команде было 3 человека и, соответственно, 3 роли: программист робота, программист камеры и инженер. Каждый из нас выполнял работу в зависимости от своей роли, чтобы один не мешал другому и не было ситуаций, когда у двух людей два разных мнения по одному вопросу. В то же время, если одному сокоманднику нужен был совет от других, у нас была практика “быстрых собраний”, где каждый высказывал свое мнение по спорному вопросу, - отмечают участники.
⚡️ В основе робота команды "Just_Misis" лежит модульная конструкция с двумя ведущими колесами. Участники намеренно отказались от сложной механики робота, посвятив основную часть времени разработке алгоритма. Главной фишкой робота является модульная конструкция, позволяющая быстро заменять и добавлять новые сенсоры, что часто нужно на хакатоне. Еще интересной особенностью робота является гибкое крепление камеры, разработанное на одном из этапов. Удобство закрепления камеры в любом положении сильно упрощает задачи CV, также ускоряя написание кода.
#кубокРТК_финалисты
@cuprtc