Владимир представляет МБОУ "Первую школу имени М.А. Пронина", город Звенигород.
Два сезона подряд, в 2022 и 2023 годах, "Тотошка" завершал сезон в качестве победителя. В финале-2024 Владимир уступил только команде "PR-Bot".
К финалу у "Тотошки" была доработана система передачи видеоизображения и его обработки, а также добавлено несколько автономных программ. Владимир признается, что выходить на финальный полигон в качестве текущего чемпиона соревнований "Кубок РТК" было нелегко.
- Моя цель была пройти маршрут со средней скоростью 1 балл/сек и набрать около 600 баллов за попытку. Исходя из поставленной цели, я строил маршрут и выбирал наиболее выгодные ячейки, - отмечает Владимир.
👓 "Тотошка" сделан из алюминиевого профиля и фанеры. В качестве микроконтроллера используется Arduino Mega 2560. Для выполнения полезных действий на роботе установлена рука-манипулятор. Ещё у робота есть "хвост", который очень выручает в щекотливых ситуациях. Роль глаз на роботе выполняет пара видеокамер, одна из которых обеспечивает общий обзор, а вторая используется для сканирования QR-кодов, выполнения автономных действий по видеозрению и более точного управления манипулятором.
#кубокРТК_финалисты
@cuprtc