Рай как монархия, разумеется, был сконструирован на земле. Можно спорить, служила ли эта модель политическим инструментом оправдания и рекламы земных царств, но бесспорно, что она их копировала во всём, кроме пороков (которые есть у любой системы). Если брать визуальный ряд, то в иконографии Господь представлен с атрибутами императорской власти, его ангельское окружение своим облачением косплеит придворную свиту и т.д. Но данная ситуация относится не только к раю.

Фраза "демократия в аду, а на небе - царство" придумана и используется не очень осведомлёнными людьми. Да, если бы ад придумали сейчас, то в нём было бы президентское правление, министр обороны, парламент, три ветви власти и всё такое. А поскольку административная структура преисподней была придумана заинтересованными лицами задолго до нас, то приходится смириться с тем, что и там вполне себе монархическое устройство. Вот, например, как описывал политическое устройство ада Иоганн Вейер в XVI веке, предусмотрительно называя его ЛЖЕмонархией:

Во главе ада стоит император Вельзевул, ему подчинены семь королей (Ваал, Асмодей и т.д.), под их управлением 23 герцога, 13 маркграфов и 10 графов, 11 президентов (Вейеру хватило фантазии придумать имена каждому, всего под сотню) и множество рыцарей. Им подчинено 6666 легионов (решил, что 666 маловато, а 66666 слишком много), в каждом 6666 бесов, у которых есть деление по родам войск и т.д. Понятно, что автор концепции просто взял за образец устройство Священной Римской империи, в которой жил. Мы удивляемся, что кто-то мог всерьёз в это поверить, но как должное воспринимаем учение Дионисия Ареопагита "О небесной иерархии".

Мы реально ничего не знаем и не можем ничего знать о том, как всё устроено в загробном мире, мы лишь надеемся и верим, что есть жизнь и после смерти, что есть посмертное воздаяние, и эта вера имеет определяющий смысл для нынешней (временной, как мы считаем) жизни. Можно не разделять этой веры, можно посмеиваться над сказочными представлениями простецов, но уничижать саму надежду, питающую верующих людей, может только духовно ущербный или душевнобольной человек.