Codesys 3.5 Обучение программированию.

🚀 Вышел новый 21 урок!
🎥 Темы: САУ. Архитектура проекта ПО.

Смотрите здесь:
👉 YouTube: https://youtu.be/GtMm1P8xSgE

👉 VK Видео: https://vkvideo.ru/video-232027157_456239028

👉 RuTube: https://rutube.ru/video/f79dafebf5b2f3a1cae236065b399613/

📘 Хотите глубже освоить CODESYS? Записывайтесь на курс:
👉 Skillspace: https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5

🔥 Курс даст вам реальные навыки для работы инженером-программистом АСУ ТП!

🚀 Вышел 20-й урок по CODESYS 3.5!
Тема: функциональный блок управления двигателем ⚡️
⏱️ Продолжительность — 39 минут.
✨ Урок уже доступен всем студентам курса прямо сейчас.

👉 Ознакомиться с уроком и курсом:
http://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5

✨ У нас обновился сайт!

Что изменилось:
✅ Появился раздел с отзывами учеников
✅ Добавлен блок «Часто задаваемые вопросы»
✅ Подробные описания к каждому уроку
✅ Все видео теперь доступны во встроенном плеере

🚀 Переходите по ссылке и забирайте курс:
👉 https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5

🛠 История молодого инженера и оператора CASE

Алексей только недавно устроился инженером-программистом на завод по производству упаковочного оборудования. Ему доверили написать программу для управления новой машиной. Казалось бы — ничего сложного: датчики, моторы, пара клапанов. Но когда он посмотрел на ТЗ, то понял — устройство должно работать в десятках режимов: наладка, автомат, ручное управление, авария, тестирование.

Первым делом Алексей начал писать программу на ST (Structured Text), и его код быстро превратился в бесконечный «лес» IF ... ELSIF ... ELSIF ....

Каждая новая ветка условий всё больше запутывала его самого.

— «Так, а если оператор переключит в ручной режим прямо из тестового? А если произойдёт авария при пуске?» — ворчал он, глядя на экран.

И тогда он вспомнил совет своего наставника:

> «Не усложняй там, где можно сделать просто. Для выбора режимов всегда используй CASE».



Алексей стер громоздкий кусок кода и переписал всё через оператор CASE.

CASE mode OF
0: status := 'Стоп';
1: status := 'Ручной режим';
2: status := 'Автомат';
3: status := 'Наладка';
4: status := 'Тестирование';
5: status := 'Авария';
ELSE
status := 'Неизвестный режим';
END_CASE;

Код стал компактным, читаемым и прозрачным даже для его коллег.

Когда машину впервые запустили, начальник цеха с удивлением сказал:
— «Редко вижу такую чистую логику у новичков. Молодец!»

Алексей улыбнулся. Он понял, что дело не в количестве строчек кода, а в умении выбирать правильные инструменты.


---

✨ С тех пор оператор CASE стал для него настоящей «палочкой-выручалочкой». Он применял его везде: в обработке ошибок, управлении шагами алгоритмов и даже при разработке интерфейсов для операторских панелей.

И каждый раз, когда кто-то из коллег путался в бесконечных условиях, он спокойно говорил:
— «Попробуй переписать на CASE — и всё станет ясно».

🚀 Пример: управление двигателем

У двигателя будут режимы:

0 — Стоп

1 — Пуск вперёд

2 — Пуск назад

3 — Аварийный стоп


PROGRAM MotorControl
VAR
mode : INT; // Режим работы
motorStart : BOOL; // Сигнал "Пуск"
motorDir : BOOL; // Направление (TRUE = вперед, FALSE = назад)
alarm : BOOL; // Флаг аварии
statusText : STRING[50]; // Текстовое сообщение
END_VAR

CASE mode OF
0: // Стоп
motorStart := FALSE;
motorDir := TRUE; // По умолчанию вперед
alarm := FALSE;
statusText := 'Двигатель остановлен';

1: // Пуск вперед
motorStart := TRUE;
motorDir := TRUE;
alarm := FALSE;
statusText := 'Двигатель работает вперед';

2: // Пуск назад
motorStart := TRUE;
motorDir := FALSE;
alarm := FALSE;
statusText := 'Двигатель работает назад';

3: // Авария
motorStart := FALSE;
alarm := TRUE;
statusText := 'Аварийный стоп!';
ELSE
motorStart := FALSE;
alarm := TRUE;
statusText := 'Ошибка режима!';
END_CASE;


---

🔎 Как работает:

Переменная mode задаёт режим работы (например, с панели оператора или по сигналу).

В зависимости от значения mode, срабатывают разные ветки CASE.

Управление двигателем идёт через флаги:

motorStart — включение/выключение;

motorDir — направление вращения;

alarm — аварийный сигнал.

---

⚙️ Такой подход легко масштабируется: можно добавить больше режимов (например, «плавный пуск», «реверс с паузой», «защита от перегрузки»).

🔹 Обработка команд с панели управления

CASE command OF
1: action := 'Пуск';
2: action := 'Стоп';
3: action := 'Сброс аварии';
4: action := 'Режим теста';
ELSE
action := 'Неизвестная команда';
END_CASE;

🔘 Применяется для простых пультов с кнопками: старт, стоп, сброс.

🔹 Сезонные режимы работы системы

CASE season OF
1: mode := 'Зимний режим — обогрев';
2: mode := 'Весенний режим — ожидание';
3: mode := 'Летний режим — охлаждение';
4: mode := 'Осенний режим — ожидание';
ELSE
mode := 'Ошибка выбора сезона';
END_CASE;

🌡 Подходит для климатических систем или автоматизации вентиляции.

🔹 Обработка состояний датчика

CASE sensorState OF
0: msg := 'Нет сигнала';
1: msg := 'Норма';
2: msg := 'Предупреждение';
3: msg := 'Авария';
ELSE
msg := 'Неизвестное состояние';
END_CASE;

📟 Такой подход часто используется для отображения состояния датчиков на HMI.

🔹 Выбор скорости двигателя

CASE speedLevel OF
0: rpm := 0; // Стоп
1: rpm := 500; // Низкая скорость
2: rpm := 1000; // Средняя
3: rpm := 1500; // Высокая
ELSE
rpm := -1; // Ошибка
END_CASE;

⚙️ Удобно использовать при управлении скоростью частотника или шагового двигателя.

🔹 Пошаговый алгоритм (State Machine)

CASE step OF
0: action := 'Ожидание старта';
1: action := 'Запуск насоса';
2: action := 'Открытие клапана';
3: action := 'Заполнение бака';
4: action := 'Остановка';
ELSE
action := 'Неизвестное состояние';
END_CASE;

⚙️ Здесь CASE помогает реализовать алгоритм по шагам. Такой подход часто называют машиной состояний.

🔹Простое меню на HMI

CASE menuItem OF
1: screen := 'Главное меню';
2: screen := 'Настройки';
3: screen := 'Диагностика';
4: screen := 'Выход';
ELSE
screen := 'Ошибка меню';
END_CASE;

📟 В интерфейсе панели оператора это удобный способ переключать экраны по выбранному пункту.

🔹 Обработка кодов ошибок

CASE errorCode OF
100: msg := 'Перегрев двигателя';
200: msg := 'Нет сигнала от датчика';
300: msg := 'Перегрузка по току';
400,401: msg := 'Авария безопасности';
ELSE
msg := 'Неизвестная ошибка';
END_CASE;

⚠️ В промышленности оператор CASE часто используется для преобразования числовых кодов ошибок в человеко-понятные сообщения.

🔹 Управление режимами работы оборудования

CASE mode OF
0: status := 'Стоп';
1: status := 'Ручной режим';
2: status := 'Автоматический режим';
3: status := 'Наладка';
ELSE
status := 'Неизвестный режим';
END_CASE;

👉 Такой код часто встречается в ПЛК, когда у станка или установки несколько режимов. С CASE всё выглядит наглядно.

⚡ PLC-хак: оператор CASE в ST

Когда у вас много условий и обычный IF…ELSE превращается в настоящую «лабиринтовую» логику, на помощь приходит CASE.

✅ Что это?
CASE позволяет проверять переменную на несколько значений и выполнять нужный блок кода без кучи IF.

Пример для управления мотором:

CASE Mode OF
0: Motor := OFF; // Выключен
1: Motor := ON; // Включен
2: Motor := REVERSE; // Реверс
ELSE
Motor := ERROR; // Неизвестный режим
END_CASE;

🔥 Плюсы CASE:

Код становится компактным и читаемым

Легко добавлять новые варианты

Не надо писать сотни IF…ELSE

💡 Совет:
Используйте ELSE на всякий случай — для «непредвиденных ситуаций». Безопасность прежде всего!
--
Статья написана с использованием AI
--
Курс по программированию в среде Codesys 3.5:
http://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5

🍂 Осень — время новых знаний!
Если давно хотел научиться программированию в CODESYS 3.5, то сейчас лучший момент:
🎁 Скидка 20% на курс!

После обучения ты сможешь:
🚀 Программировать ПЛК в реальных проектах
🚀 Уверенно работать в среде CODESYS 3.5

👉 Жми и забирай скидку:
http://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5

📖 Рассказ: «Зависший конвейер»

В самый разгар смены цех вдруг замер. Огромный конвейер с коробками остановился, на табло мигала красная лампа «АВАРИЯ», а рабочие переглядывались так, будто вот-вот случится катастрофа.

— Ну всё, приехали… — пробормотал один.
— Только не говори, что придётся таскать вручную, — вздохнул другой.

И тут в цех вошёл он — молодой программист, недавно прошедший курс по CODESYS 3.5. В каске, с ноутбуком под мышкой, он выглядел как герой комиксов, только вместо плаща у него был сетевой кабель.

— Ну что, справишься? — с надеждой спросил оператор.
— Попробую… — неуверенно ответил программист и сел прямо на ящик с коробками.

Он подключился к контроллеру. На экране загорелась знакомая схема Ladder. Парень нахмурился:
«Почему датчик уровня показывает занято, если лента пустая?..»

Минуты тянулись, рабочие нервничали. Кто-то даже пошутил:
— Может, это датчик просто лентяй? Лента стоит, и он стоит.

Программист наконец нашёл ошибку: датчик «завис» и заблокировал запуск двигателя.
«Маленькая логическая ошибка — и целый цех парализован», — усмехнулся он.

Он быстро написал обходное решение: «Если датчик завис — будем считать коробки и использовать таймер».
На экране появились новые блоки.

Щёлк — загрузка в контроллер. Красная лампа погасла. Конвейер ожил. Коробки поехали дальше, а рабочие радостно зааплодировали.

— О, теперь можно успеть на обед! — подколол один.
— Да здравствует наш айтишник в каске! — крикнул другой, показывая большой палец вверх.

Программист закрыл ноутбук, улыбнулся и подумал:
«Вот ради таких моментов я и выбрал АСУ ТП».
---
Если ты хочешь также быстро и легко разбираться в проектах codesys 3.5 а также создавать свои проекты, записывайся на курс по программированию уже сейчас.
http://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Рассказ написан с использованием AI.

🚀 Запускаю новый проект!

Я решил публиковать короткие истории из профессии инженера АСУ ТП (автоматизированные системы управления технологическими процессами).

---

Зачем всё это?

1️⃣ Показать, что профессия — это не только схемы и кабели, но и настоящие приключения.
2️⃣ Сделать канал увлекательным даже для тех, кто далёк от заводов.
3️⃣ Заинтересовать молодых ребят инженерией АСУ ТП — ведь это управление огромными машинами и процессами.

Короткие динамичные истории с неожиданными поворотами: аварии, смешные случаи, инженерная смекалка.
⚡ Скоро здесь будут байки из закулисья промышленной автоматизации.

Подписывайся, будет интересно! 😉

---

История инженера АСУ ТП

Алексей работал инженером АСУ ТП на большом химическом производстве. Его день редко был похож на предыдущий. Иногда он сидел за компьютером, проектируя схемы автоматизации, иногда — лазил по цехам с ноутбуком, подключаясь к контроллерам, а иногда — часами наблюдал за множеством датчиков и графиков, чтобы понять, что же пошло не так.

Однажды утром в систему поступил тревожный сигнал: температура в реакторе начала резко расти. Дежурные операторы уже паниковали, ведь от этого зависела безопасность целого цеха.

Алексей быстро подключился к системе. На экране его SCADA-станции побежали кривые графиков: давление, уровень, температура. Казалось, что всё работает, но алгоритм регулирования почему-то перестал удерживать температуру.

Он вспомнил, что на прошлой неделе меняли один из датчиков температуры. «Может, ошибка калибровки?» — подумал Алексей. Подключившись к контроллеру, он увидел, что сигнал от датчика застрял на одном значении, и ПИД-регулятор просто "ослеп".

Быстро переключив систему на резервный датчик и вручную задав параметры, Алексей стабилизировал процесс. Температура вернулась в норму, операторы вздохнули с облегчением.

После этого случая к нему стали относиться с особым уважением. Ведь для кого-то АСУ ТП — это просто схемы, кабели и коды, а для Алексея это была живая система, которая требовала внимания и смекалки.

И в тот момент он понял: работа инженера АСУ ТП — это как быть дирижёром огромного оркестра машин и датчиков, где малейшая ошибка может превратить гармонию в хаос.

---
💡 Пост создан с помощью AI.
---
Хочешь глубже понять эту профессию?

Попробуй курс "Основы программирования в среде CODESYS 3.5" — отличное начало для работы с ПЛК и SCADA-системами!

Перейти к курсу
http://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5

Приветствую всех.

У меня появилась идея создания полноценной школы программирования в среде CODESYS 3.5. В нашем сообществе очень много профессиональных программистов. Мне хочется, чтобы вы делились своими знаниями с другими.

Я запускаю набор преподавателей по созданию авторских курсов по программированию. При создании курса будет использоваться модель, которую я применяю при разработке своего курса. Опишу эту модель.

Допустим, мы договорились, и вы приступаете к созданию авторского курса. Для начала мы с вами напишем план видеоуроков. Он не обязательно должен быть большим. Начать можно с одного урока. И, возможно, этого будет достаточно. Наша задача — понять, интересно ли это вам.

Я проконсультирую вас, как начать записывать уроки, какое использовать ПО, какой микрофон. Микрофон нужен хороший — это важно. Возможно, придётся приобрести его отдельно. Качественный звук — это 80% успеха.

После записи первого урока я его просмотрю и дам заключение. Нам не обязательно сразу делать суперкачество. Мы учимся, и качество наших видео будет расти вместе с нашим опытом.

Мы опубликуем ваш первый урок на площадке SkillSpace. Это будет ваш курс по программированию, состоящий всего из одного урока.

Мы сразу начнём продавать ваш курс. Цена будет формироваться так: 1 час видео = 150 рублей. То есть курс из одного видео продолжительностью 1 час будет стоить 150 ₽. После записи второго урока (также на 1 час) общая длительность увеличится до 2 часов, и цена курса вырастет до 300 ₽. И так далее.

Для всех, кто будет покупать ваш курс, новые уроки будут бесплатными. Это будет стимулировать людей приобретать курс ещё на этапе его создания. Продажи, в свою очередь, будут давать вам дополнительную мотивацию, которая особенно важна в самом начале.

Публикация видеоуроков, составление описания, размещение на файлообменнике, рекламные посты в телеграм-канале, публикации на YouTube, RuTube и VK Видео, продвижение, реклама — всем этим буду заниматься я.

Ваша задача — только запись видеоуроков и видеопрезентаций для них.

Все права на видео будут вашими. Я буду брать комиссию с продажи вашего курса — 10%. Это цена моего вклада в общее дело.

Моя цель — набрать несколько преподавателей и мотивировать их создавать учебный контент. Их задача — делиться своими знаниями и опытом, записывать уроки.

В итоге у нас будет полноценная школа по программированию с несколькими преподавателями. Каждый студент сможет выбрать того преподавателя, который ему ближе по стилю, и учиться именно тому, что ему нужно.

Кому это интересно и кто хотел бы попробовать — пишите мне личным сообщением @ANAndrey123 Обсудим всё и начнём создавать профессиональный контент уже сегодня. Жду ваших сообщений!

🚀 Курс по программированию ПЛК в среде CODESYS 3.5

Хотите освоить профессию инженера-программиста АСУТП и научиться писать работающие программы для ПЛК?
Мой курс — это более 25 часов практики, пошаговые уроки и реальные задачи из автоматизации.

🔗Подробнее узнать темы уроков курса можно по ссылке
codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
🎥 Все уроки доступны для скачивания, а новые материалы вы получаете бесплатно.

💳 Стоимость курса — всего 5000 ₽

🔥 Оплатить и получить доступ к курсу можно 2 способами.
1. Через платформу скиллспэйс: codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
2. Написав мне личным сообщением @ANAndrey123