⚡ PLC-хак: оператор CASE в ST

Когда у вас много условий и обычный IF…ELSE превращается в настоящую «лабиринтовую» логику, на помощь приходит CASE.

✅ Что это?
CASE позволяет проверять переменную на несколько значений и выполнять нужный блок кода без кучи IF.

Пример для управления мотором:

CASE Mode OF
0: Motor := OFF; // Выключен
1: Motor := ON; // Включен
2: Motor := REVERSE; // Реверс
ELSE
Motor := ERROR; // Неизвестный режим
END_CASE;

🔥 Плюсы CASE:

Код становится компактным и читаемым

Легко добавлять новые варианты

Не надо писать сотни IF…ELSE

💡 Совет:
Используйте ELSE на всякий случай — для «непредвиденных ситуаций». Безопасность прежде всего!
--
Статья написана с использованием AI
--
Курс по программированию в среде Codesys 3.5:
http://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5