🔹 Пошаговый алгоритм (State Machine)

CASE step OF
0: action := 'Ожидание старта';
1: action := 'Запуск насоса';
2: action := 'Открытие клапана';
3: action := 'Заполнение бака';
4: action := 'Остановка';
ELSE
action := 'Неизвестное состояние';
END_CASE;

⚙️ Здесь CASE помогает реализовать алгоритм по шагам. Такой подход часто называют машиной состояний.