The team from the Intelligent Space Robotics Laboratory (Skoltech Center for Engineering Systems and Sciences) presented four research papers at the 22nd IEEE International Conference on Automation and Engineering (CASE 2026), held in Shenyang, China. CASE is one of the three flagship conferences of the IEEE Robotics and Automation Society (RAS).
The team consisted of the laboratory director, Associate Professor Dzmitry Tsetserukou; Elizaveta Semenyakina, a master’s student in the Engineering Systems program; and program alumni Maria Makarova and Luis Moreno.
🔬 Presented projects:
1️⃣ GraspSense: a language-controlled perception system for planning grasps with a dexterous robotic hand.
2️⃣ VLH: a fundamental model that integrates computer vision, natural language, and haptic data (vision-language-haptics).
3️⃣ Echo: an open-source teleoperation system with adaptive sensitivity and force feedback for collecting manipulation datasets.
4️⃣ CONTHER: a context-dependent approach to reinforcement learning for robotic manipulation under sparse reward conditions.
In addition, Dzmitry Tsetserukou chaired two virtual conference sessions: “Emerging Technology of Automation” and “Enabling Technology of Industrial Intelligence.”
The event focused on the theme of “smart industry,” highlighting the key role of automation in modern manufacturing.
Congratulations to the team on this outstanding achievement! 🎊
────── 🌐 ──────
😉 Четыре статьи на одной из флагманской конференции IEEE CASE 2026
Команда Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) представила четыре научные статьи на 22-й Международной конференции IEEE по автоматизации и инженерии (CASE 2026), проходящей в Шэньяне (Китай). CASE является одной из трёх флагманских конференций IEEE Robotics and Automation Society (RAS).
В состав команды вошли руководитель лаборатории, доцент Дмитрий Тетерюков, магистрант программы «Инженерные системы» Елизавета Семенякина, а также выпускники программы Мария Макарова и Луис Морено.
🔬 Представленные разработки:
1️⃣ GraspSense: система восприятия с языковым управлением для планирования захвата ловкой роботизированной кистью.
2️⃣ VLH: фундаментальная модель, объединяющая компьютерное зрение, естественный язык и тактильные данные (vision-language-haptics).
3️⃣ Echo: open-source система телеуправления с адаптивной чувствительностью и обратной связью по усилию для сбора датасетов манипуляций.
4️⃣ CONTHER: контекстно-зависимый подход к обучению с подкреплением для роботизированных манипуляций в условиях разреженных наград (sparse rewards).
Кроме того, Дмитрий Тетерюков выступил председателем двух виртуальных сессий конференции: «Emerging Technology of Automation» и «Enabling Technology of Industrial Intelligence».
Мероприятие было посвящено теме «умной индустрии» (smart industry), подчёркивая ключевую роль автоматизации в современном производстве.
Поздравляем команду с отличным результатом! 🎊