As part of the Quick Success course at the Innovation Workshop, Miguel Altamirano Cabrera, a Research Scientist at the Intelligent Space Robotics Laboratory of our Skoltech Center for Engineering Systems and Sciences, along with mentors Yara Mahmoud and Iaroslav Kolomiets, challenged students with a high-tech task.
What was the challenge?
The teams had to give a robotic gripper both "sight" and "touch," combining multiple advanced technologies into a single integrated system:
Computer Vision: enabling the robot to recognize objects in front of it.
Tactile Sensing: grasping objects with the exact right force without causing any damage.
Teleoperation: controlling the robot's movements remotely using simple hand missing a space. In just a few hours, the students broke through the tech barrier and built fully functional prototypes. Real-world engineering in action!
────── 🌐 ──────
😊 Научить робота видеть и чувствовать за 5 часов? Done!
Запрограммировать систему так, чтобы робот не просто хватал предметы, а понимал их форму и бережно рассчитывал силу сжатия? Легко! 😉⚡️
В рамках курса Quick Success на Innovation Workshop научный сотрудник Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха Мигель Альтамирано Кабреро вместе с менторами Ярой Махмуд и Ярославом Коломийцем бросили студентам мощный технологический вызов.
В чём заключалась задача?
Командам нужно было подарить роботизированному захвату «зрение» и «осязание», объединив несколько сложных технологий в одну систему:
Компьютерное зрение: научить робота распознавать объекты перед собой.
Тактильная чувствительность: брать предметы с идеальной точностью и силой, чтобы ничего не повредить.
Телеуправление: контролировать движения робота на расстоянии с помощью обычных жестов рук.
Всего за несколько часов студенты стёрли барьер перед неизвестными технологиями и создали полностью рабочие прототипы. Настоящий инженерный подход в действии!