Я — Адáм Арутюнов

Подписывайтесь на Олега Арутюнова. 😎

29.

Мне нравится концепция велосипедов. Хорошо в спортивном плане: бег и ходьба мгновенно убивают мои плоскостопы, а кардио в зале звучит слишком скучно. И как транспорт они (в теории) идеальны: дешёвые, чистые, занимают мало места, почти нет мучений с парковкой, не требует привязки к расписанию, в отличие от общественного транспорта.

Но во всех городах, где мне доводилось жить, возникали какие-то непреодолимые вело-трудности:
- В Ростове-на-Дону (в России) совсем нет инфраструктуры, а по автодорогам ездить страшновато,
- В Тбилиси (в Грузии) слишком горно, хоть велосипед был, но выгулять его выходило не часто,
- Херцег Нови (в Черногории) не просто горный, но ещё и очень маленький, так что тратиться на велосипед было слишком жадно.

При должной сноровке, разумеется, это всё преодолимо: можно научиться ездить и по дорогам, и в горку, но начинать с этого было тяжеловато.

Но вот, волею судеб я оказался в славном городе Нови Сад (в Сербии), и он ощущается буквально как туториал в игре про велосипеды: тут полно велодорожек, велосипедистов, велопарковок, веломастерских и даже есть велокофейня, в которой я завёл себе велодрузей. Но главное всё абсолютно плоское!

Можно ездить по набережной (сложность новичок) видно Дунай и нет совершенно никаких препятствий, можно ездить по велодорожкам вдоль крупных улиц (сложность ученик) придётся ехать в велопотоке с велокурьерами и пересекать дороги по переходам, есть одинокая гора Фрушка, в сторону которой идёт несколько дорог с подъёмами разной степени злобности (сложность адепт). Стабильно ездить горку я так пока что и не научился, но процесс идёт.

Где-то год назад я купил тут велосипед и с тех пор регулярно на нём езжу и записываю маршруты поездок в приложение strava (не реклама, его и без меня знают все, кто занимается хоть велосипедами, хоть бегом). Неделю назад я полез в его апи, выгружать данные о своих поездках, а дальше всё как в тумане. Быстренько сделал на коленке программу, которая делает мне видео со всеми поездками и накладывает его на карту.

Пришлось разобраться как работает проекция Меркатора (оказывается, довольно просто); и как считать расстояние между двумя точками на сфере (кажется, эту формулу я вывожу уже раз в пятый, но каждый раз забываю), в этот раз, кстати, для разнообразия поковырялся в том как это делали моряки ещё с давних времён, через хаверсины (хаверсин -- это, очевидно, половина версина (а версин, овевидно, единица минус косинус)).

Исходники на гитхабе (код ужасен, смотреть только на свой страх и риск!)

Детство

Когда я был ребёнком, многие взрослые вокруг меня говорили, как классно быть в детстве, какой это замечательный беззаботный период жизни и как я буду по нему скучать, когда вырасту.

Вырос и понял, что это самая большая наёбка на свете.

Быть ребёнком — полный отстой. У тебя нет прав, твоё мнение мало кого интересует, ты не принадлежишь себе, не можешь делать что хочешь, а взрослые часто не признают твою самостоятельность и субъектность.

Вы не подумайте, у меня было хорошее детство. Но помимо семьи в детстве ты контактируешь ещё с кучей людей, а они могут быть со своими, менее адекватными привычками и взглядами. А кому-то и с семьёй выпал адок, последствия которого всю жизнь разгребать.

Меня начало бесить быть ребёнком лет в десять, и я до сих пор сочувствую тем, для кого это актуальная проблема. Не знаю, кто вообще по такому скучает — те, кто хочет, чтобы за них всё всегда решали всю жизнь? Те, кто не может брать ответственность за свои действия и намерения?

Быть взрослым — прекрасно. Когда мне исполнилось 18 лет, жизнь стала на порядок круче, интереснее, разнообразнее и свободнее. Быть взрослым сложнее, чем ребёнком — но в детстве ты ещё не можешь почувствовать эту разницу. Твоя абсолютная шкала проблем меньше, но относительная такая же — поэтому в моменте проблемы кажутся не менее важными.

Тебе пятнадцать лет, ты хочешь быть самостоятельным, а на тебе вымещает своё недовольство от жизни хамоватая тётка в паспортном столе и водитель автобуса? Чувствуешь давление мнимого авторитета и ничего не можешь сказать в ответ? Отстой, искренне сочувствую. Держись как-нибудь там, осталось ещё чуть-чуть, скоро будет нормально. (Господи, как же хорошо, что я уже вырос.)

А вообще прикольно, нравится :—)

3. Мышечная память

Вождение работает так же, как игра на пианино или катание на катке. Ты можешь учить ноты в голове сколько угодно, но когда ты сядешь играть произведение в первый раз, исполнение будет хуже, чем второй, десятый и сотый. Как работать сцеплением, как комбинировать педали и когда поддавать газу — можно научиться только повторяя это снова и снова.

Обучение происходит бессознательно. Ты не чувствуешь, что каждое следующее трогание с места получается чуть лучше, чем предыдущее — мозг просто при каждой ошибке чуть-чуть подкручивает веса у нейросети. В итоге в какой-то момент понимаешь, что за три часа ни разу не заглох, и вспоминаешь самое первое занятие — когда даже начать движение было чем-то сложным.

2. Управление

Кажется, что ты обучение вождению занимает два месяца, а на самом деле ты учишься водить всю жизнь.

Самые главные навыки, которые нужны для управления автомобилем — это не как нажимать сцепление, переключать передачи или соблюдать ПДД. Это оптические и когнитивные навыки — «что такое ровно», «какая скорость сближения у меня с другим автомобилем», «насколько быстро я меняю курс», «что произойдёт, если я буду следующие две секунды двигаться равномерно и прямолинейно» и другие вопросы, которые мы даже не формулируем в голове, а просто отвечаем на них автоматически.

В автошколе не учат «как крутить руль, чтобы повернуть направо, прижавшись к правому краю дороги» — эта способность, которая и так давно у нас есть, потому что мы всю жизнь ходим. У нейросети в голове есть анализатор угловых скоростей, определитель расстояний, распознаватель движения объектов и много-много других механизмов, которые нужны для безопасного движения в пространстве. И эти механизмы составляют примерно 90% вождения, а остальным 10% уже учат в автошколе.

Даже опыт игры в Нид Фо Спид имеет значение (это мне инструктор сказал :—).

(Это относится не только к управлению автомобилем — всё то же самое можно сказать про готовку еды, шитьё на швейной машинке и программирование. Но при вождении это наиболее чётко ощущается. Понимаешь, почему создание беспилотных автомобилей это рокет-саенс — у них просто нет кучи важных навыков, которые вырабатываются у людей за годы жизни.)

Инсайты про вождение

Я хожу на вождение уже полтора месяца, и у меня накопилось немного очевидных наблюдений.

1. Правила дорожного движения.

С одной стороны, ПДД написан очень математическим языком — с настоящей аксиоматикой, строгими определениями (вплоть до геометрического задания границ перекрёстка) и стройными логическими цепочками. Когда читаешь правила, создаётся ощущение, что их писали математики, и у них стояла задача построить модель без логических дыр. На самом деле, такая математичность это следствие — как только в ПДД образуется дырка, то появляются водители, которые её эксплуатируют, и в следующей ревизии правил её залатывают.

Ни одна строчка в ПДД не написана просто так, они все как-то меняют модель, расширяют или сужают остальные правила. (Ну ладно, я нашёл одно место, где строчка излишняя и её действие полностью перекрывается другим правилом).

С другой стороны, ПДД всё ещё нельзя назвать супер-стройным и покрывающим все ситуации. На форумах постоянно находят примеры, когда нельзя однозначно определить, кто неправ в ДТП, или реальные ситуации, из которых физически невозможно выйти, не нарушив правила. Ещё есть костыли (вроде «помехи справа»), которые из-за широкого применения начинают восприниматься водителями слишком универсально.

Интересно, возможно ли переписать ПДД с нуля так, чтобы?:
— эти правила были проще, с меньшим количеством исключений и частных случаев;
— эти правила были более математически стройны и покрывали все возможные ситуации;
— введение правил не ухудшило статистику ДТП и пропускную способность дорог (по прошествию какого-то переходного периода, конечно).

Чеклист выхода из дома

Свет
Вода
Розетки
Газ
Мусор
Окна

А у вас?

А вообще, сегодня в Ростове очень вайбово (у нас есть Санкт-Петербург дома).

Сегодня осуществил давнюю странноватую задумку — утром после снегопада выйти из дома, добежать до ботанического сада, искупаться в ледяном роднике, попить горячего чая из термоса и побежать обратно домой.

Пока особо не понял зачем, но получилось прикольно.

Влад, спасибо за мотивейшен!

как же продвинулись нейросети!

(до конца)

Сегодня я достиг максимального уровня сеньорности — поставил в IDE светлую тему.

Дальше расти некуда.