لباس‌هایم را برای خیریه جمع کردم» باشد:

I collected my clothes for charity. 👕❤️
من لباس‌هایم را برای خیریه جمع کردم.

اگر منظورتان «لباس‌هایم را جمع کردم و به خیریه دادم» باشد، طبیعی‌تر:

I collected my clothes to donate to charity.
لباس‌هایم را جمع کردم تا به خیریه اهدا کن
@bookfc