🤖🦾 انجمن علمی رباتیک و انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه بیرجند تقدیم میکنند
✨ معرفی پروژه «شبیهساز کنترل ایمن مفصل ربات توانبخشی»
در راستای توسعه فناوریهای نوین توانبخشی و گسترش فعالیتهای میانرشتهای، پروژه «شبیهساز کنترل ایمن مفصل ربات توانبخشی» پس از هفتهها تلاش، همکاری و همفکری اعضای تیم، با موفقیت به مرحله نهایی رسید.
این پروژه یک نرمافزار شبیهساز ویندوزی است که عملکرد مفصل یک ربات توانبخشی را مدلسازی کرده و رفتار سیستم را در شرایط مختلف بهصورت لحظهای نمایش میدهد. کاربران میتوانند با تنظیم پارامترهایی مانند گشتاور، عملکرد مفصل را مشاهده کرده و تغییرات زاویه و سرعت را بهصورت زنده بررسی کنند. همچنین در صورت عبور از محدودههای ایمنی تعریفشده، سیستم بهصورت هوشمند با هشدار و توقف اضطراری از بروز شرایط خطرناک جلوگیری میکند.
⚙️ مهمترین قابلیتهای پروژه:
✅ نمایش لحظهای زاویه، سرعت و گشتاور مفصل
🛡 اعمال محدودیتهای ایمنی برای زاویه، سرعت و گشتاور
🔴 هشدارهای صوتی و تصویری هنگام بروز شرایط خطر
📈 نمایش نمودارهای زنده تغییرات پارامترها
⚙️ امکان تنظیم پویا و سفارشیسازی محدودیتهای ایمنی
📄 ذخیره گزارش عملکرد در قالب فایل CSV
💻 قابلیت اجرا بر روی سیستمعامل ویندوز بدون نیاز به نصب
👥 اعضای تیم اجرایی پروژه:
🎯 هماهنگی پروژه، طراحی رابط کاربری و تدوین مستندات:
سیده اسما درنگانی
⚙️ مدلسازی دینامیک مفصل:
نیما مطیع
🛡 طراحی سیستم ایمنی و گزارشگیری:
مهشید نخعی
📊 توسعه نمودارهای زنده و پیادهسازی اتصالات:
سوگل میرزائی
🚀 ساخت فایل اجرایی و آزمون خطا:
محمدامین نوابزاده
📥 برای دریافت فایلها و اطلاعات بیشتر، از طریق لینکهای زیر اقدام کنید:
🔗 لینک کانال انجمن ها :
https://t.me/BURoboticshttps://t.me/bmebirjand🔗 لینک دانلود فایل:
https://drive.google.com/file/d/15Q6AFoQg0guULR5pwHpEXyGNqAlhqxT2/view?usp=sharing📅 بهار ۱۴۰۵