🤖🦾 انجمن علمی رباتیک و انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه بیرجند تقدیم می‌کنند

✨ معرفی پروژه «شبیه‌ساز کنترل ایمن مفصل ربات توانبخشی»

در راستای توسعه فناوری‌های نوین توانبخشی و گسترش فعالیت‌های میان‌رشته‌ای، پروژه «شبیه‌ساز کنترل ایمن مفصل ربات توانبخشی» پس از هفته‌ها تلاش، همکاری و هم‌فکری اعضای تیم، با موفقیت به مرحله نهایی رسید.

این پروژه یک نرم‌افزار شبیه‌ساز ویندوزی است که عملکرد مفصل یک ربات توانبخشی را مدل‌سازی کرده و رفتار سیستم را در شرایط مختلف به‌صورت لحظه‌ای نمایش می‌دهد. کاربران می‌توانند با تنظیم پارامترهایی مانند گشتاور، عملکرد مفصل را مشاهده کرده و تغییرات زاویه و سرعت را به‌صورت زنده بررسی کنند. همچنین در صورت عبور از محدوده‌های ایمنی تعریف‌شده، سیستم به‌صورت هوشمند با هشدار و توقف اضطراری از بروز شرایط خطرناک جلوگیری می‌کند.

⚙️ مهم‌ترین قابلیت‌های پروژه:

✅ نمایش لحظه‌ای زاویه، سرعت و گشتاور مفصل

🛡 اعمال محدودیت‌های ایمنی برای زاویه، سرعت و گشتاور

🔴 هشدارهای صوتی و تصویری هنگام بروز شرایط خطر

📈 نمایش نمودارهای زنده تغییرات پارامترها

⚙️ امکان تنظیم پویا و سفارشی‌سازی محدودیت‌های ایمنی

📄 ذخیره گزارش عملکرد در قالب فایل CSV

💻 قابلیت اجرا بر روی سیستم‌عامل ویندوز بدون نیاز به نصب


👥 اعضای تیم اجرایی پروژه:

🎯 هماهنگی پروژه، طراحی رابط کاربری و تدوین مستندات:
سیده اسما درنگانی

⚙️ مدل‌سازی دینامیک مفصل:
نیما مطیع

🛡 طراحی سیستم ایمنی و گزارش‌گیری:
مهشید نخعی

📊 توسعه نمودارهای زنده و پیاده‌سازی اتصالات:
سوگل میرزائی

🚀 ساخت فایل اجرایی و آزمون خطا:
محمدامین نواب‌زاده


📥 برای دریافت فایل‌ها و اطلاعات بیشتر، از طریق لینک‌های زیر اقدام کنید:

🔗 لینک کانال انجمن ها :

https://t.me/BURobotics
https://t.me/bmebirjand


🔗 لینک دانلود فایل:
https://drive.google.com/file/d/15Q6AFoQg0guULR5pwHpEXyGNqAlhqxT2/view?usp=sharing

📅 بهار ۱۴۰۵