Что ещё есть на плате полётного контроллера

В прошлом посте мы разобрали процессор и гироскоп. Но на FC есть и другие узлы, без которых система не сможет нормально работать.

• Питание. Контроллер формирует отдельные напряжения для приёмника, GPS, камеры и VTX.

• OSD. Отдельная микросхема накладывает на аналоговое видео напряжение, ток, высоту и другие данные.

• Blackbox. Встроенная память записывает данные гироскопа, PID-регулятора и команды на моторы. По логам анализируют вибрации и настраивают дрон.

• Барометр.
По изменению атмосферного давления контроллер оценивает высоту.

• Периферия. Наш F722 поддерживает две камеры и отдельное питание 12 В для бортового оборудования.

В следующем посте разберём, как прошивка стабилизирует дрон с помощью PID-регулятора и микшера.

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru