Axis Robotics 한국 공지방

😁 Axis 위클리

이번 주는 데이터를 더 잘 활용하고 학습시키는 방법에 대한 실험에 집중했습니다
​

거의 1년 동안 데이터 플라이휠을 구축해온 가운데,
다음 단계는 모델이 직접 방향을 제시하는 데이터 엔진입니다
​
파운데이션 모델의 성능을 피드백으로 활용해 어떤 데이터를 남기고,
어떤 데이터를 제외하며, 다음 데이터 수집을 어디에 집중할지 결정하는 방식입니다
​
대규모 데이터 생성과 수집 자체는 이미 가능하게 만들었습니다
이제 남은 병목은 현재 모델이 무엇을 아직 배우지 못했는지를 파악하는 것입니다
​
이를 통해 고정된 데이터 분포에서 무작위로 샘플링하는 대신,
기존 데이터를 필터링하고 다음 수집 라운드의 목표를 보다 정확하게 설정하려 합니다
​
이와 관련한 핵심적인 방향은 곧 별도의 기술 글을 통해 공개할 예정입니다

🥹 주요 업데이트

• 새로운 데이터셋 및 Real2Sim2Real

실제 물체와 장면을 시뮬레이션으로 빠르게 가져오는 파이프라인을 구축하고 하드웨어 검증까지 진행한다
우선 구체적인 물체군을 중심으로 물체 간·장면 간 전이 가능한 기술을 만드는 데 집중한다

​
• 능동적 데이터 선별

기존의 사람 검수, VLM 검사, 고정된 스크립트 검사를 넘어 모델 성능을 기준으로 데이터를 선별하는 방식으로
전환한다
실제로 모델에게 새로운 것을 가르칠 수 있는 궤적에 학습 자원을 집중하는 것이 목표다
​

• 검증 및 신규 태스크

전체 행동 리플레이와 수동 교차 검토를 통해 부정행위 방지 검증을 강화했고,
ARX5를 활용한 양팔 로봇 지원을 추가했다. 바구니에 물체를 넣고 꺼내는 새로운 태스크도 추가했다

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😁 데이터 이야기
➖챗 GPT는 똑똑한데, 로봇은 왜 아직도 어설플까?

챗 GPT 같은 AI는 짧은 시간 동안 놀라운 속도로 발전했습니다
질문을 이해하고, 글을 쓰고, 이미지를 만들고,
복잡한 문제까지 해결하는 모습을 보면 AI의 발전 속도가 무서울 정도입니다

그런데 한 가지 이상한 점이 있습니다

왜 로봇은 아직도 사람처럼 자연스럽게 움직이지 못할까요?

손을 뻗어 물건 하나를 잡는 단순한 동작에서도 로봇이 머뭇거리거나,
위치를 조금만 바꿔도 엉뚱한 움직임을 보이는 경우가 많습니다

의외로 가장 큰 이유 중 하나는 데이터의 차이에 있습니다

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😁 Axis 챌린저 프로그램

최우수 트레이너들만을 위해 독점적으로 구축된 엄선된 고난도 태스크 풀로, 상향된 보상과 제한된 화이트리스트 액세스를 제공합니다

🥹 요약

🔘매일 1~2개의 고난도 태스크 공개
🔘일반 태스크 대비 2~3배 더 많은 포인트 획득 가능
🔘화이트리스트 지갑만 독점적으로 접근 허용

🔘참여자격
주간 기여내역 리뷰를 통해 지급
🔘평가 기준

볼륨 : 완료한 태스크의 수, 사전 및 사후 트레이닝 태스크 참여도, 지속적으로 높은 검증 통과율

품질 : 동일한 태스크를 수행한 다른 모든 기여자와 비교한 성과 순위로
전체 평가 기간 동안 유지된 일관성 기준

🔘참여 방법

포트폴리오에서 Seek The Unseen 배지 확인
배지가 활성화 되어있다면 참여 가능
( WL은 매주 월요일 오후 1시에 갱신 )

Axis 허브의 Axis 챌린저 프로그램에 접속하여
튜토리얼 영상 시청 후 태스크 수행

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🇰🇷 The Bridge Summit - 2026년 9월 28일

9월 28일에 TV조선과 Bridge34가 The Bridge Summit 컨퍼런스를 개최하고 HackVC가 함께합니다.

The Bridge Summit 에서는 스폰서들이 부스를 운영하며 실시하는 에어드랍 외에 추가로 5000만원 상당의 경품풀을 별도로 만들어 지급합니다. 참석자들은 모두 응모가 가능합니다.

플레티넘 스폰서
OKX Wallet / Axis / 0G

골드 스폰서
Mantle / KGeN

실버 스폰서
Aptos / Orderly / Multipli / Starchild / berachain / EigenCloud / IOST / BlockStreet

... more to come

* 해당 이벤트는 참석승인을 득한 자만 입장 가능합니다.
* 참석신청 루마링크

😁 Axis Robotics UGC Challenge

Axis Robotics를 직접 경험하거나 지켜보면서 느낀 점을 여러분만의 콘텐츠로 자유롭게 공유해 주세요!

이번 UGC Challenge는 단순 홍보성 콘텐츠보다는 직접 만든 자연스럽고 진정성 있는 콘텐츠를 중심으로 진행됩니다.

🔘기간

9월 3일 ~ 9월 11일 21:00 (KST)

🔘 참여 플랫폼

Instagram

🔘 콘텐츠 주제
형식은 자유롭게 제작할 수 있으며, 아래 주제를 참고하셔도 좋습니다.

• Axis Robotics의 Dataset
• Teleoperation 직접 체험 및 후기
• Axis Robotics의 제품에 대한 생각
• Axis의 로드맵과 비전에 대한 개인적인 의견
• 그 외 Axis Robotics와 관련된 자유로운 콘텐츠

🔘 리워드

한국 커뮤니티에서 후보 10명을 선정하며,
Axis Team의 최종 심사를 통해 5명을 선정합니다.
최종 선정자: 각 20 USDT

🔘 선정 기준

• 광고처럼 보이지 않는 자연스럽고 진정성 있는 콘텐츠
• 조회수, 좋아요, 댓글, 저장 등 콘텐츠 반응 및 도달
• 직접 제작한 오리지널 콘텐츠의 퀄리티

⚠️ 단순 복사·붙여넣기나 성의 없는 홍보성 콘텐츠보다는, 본인의 경험과 생각이 담긴 콘텐츠를 만들어 주세요!

🔘 참여 방법
Instagram에 콘텐츠를 업로드한 뒤, 게시물 링크를
@kmongmong 에게 DM으로 보내주세요.
별도의 공개 제출 폼은 운영하지 않습니다.

여러분만의 방식으로 Axis Robotics를 표현해 주세요

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😁 Axis 위클리
➖ DAgger로 성공률을 높이는 방법

지난주는 정책 인수와 검증 기능을 개선하고,
TaskGen의 관절형 장면 지원 범위를 확대했으며, 두 번째 DAgger 라운드를 진행​했습니다

🥹 주요 업데이트

🔘인수 및 검증

정책 인수는 최대 8단계로 제한했고,
실행 취소/다시 실행 기능으로 인해 리플레이가 손상되는 문제를 수정했습니다
그리퍼 감도도 다시 조정했으며,
검증과 Human-Gated DAgger(HG-DAgger) 파이프라인의 자동화를 확대했습니다

🔘파생 태스크 및 관절형 환경

TaskGen은 이제 하나의 장면에서 깔끔한 단일 장면 태스크를 파생할 수 있고,
잡는 물체의 크기도 자동으로 조정합니다 가전제품, 서랍, 캐비닛 등 더 폭넓은 관절형 태스크도 공개됐습니다

🔘DAgger 2차 라운드 및 DreamZero

2차 라운드 데이터를 적용한 결과, 3개 시드 기준 성공 횟수가 68/160에서 78.3/160으로 증가해
평균 +10.3의 개선을 확인했습니다
HG-DAgger 후보 데이터도 기준선 대비 4~7점 향상됐습니다
DreamZero를 연결해 파인튜닝도 가능해졌습니다

🔘랜덤화 및 Sim-to-Real

도메인 랜덤화가 적용됐고, LIBERO Pro가 공개됐습니다
Isaac Sim 렌더링 속도도 개선했으며, Sim-to-Real 하드웨어 환경도 준비됐습니다

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😁 Axis x privy Day0

Privy 생태계의 선구적인 피지컬 AI 데이터 엔진으로서, 저희는 소셜 로그인을 통해 15만명 이상의 글로벌 기여자분들께 매끄러운 온보딩 경험을 제공하기 된 것을 자랑스럽게 생각합니다

🥹 달성한 성과

✱ 3.7M 개 이상의 트래젝토리 수집
✱ 42K 시간 이상의 트래젝토리 데이터 확보
✱ 4K 개 이상의 활성화된 태스크

➡️직접 경험해보기

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😁 AMA 시작합니다

https://t.me/axisroboticskr?videochat

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😁 Axis Robotics Korea Community AMA 30분 후 시작!

잠시 후 오후 8시 Axis Robotics Korea 커뮤니티 AMA가 시작됩니다!

이번 AMA에는 Axis Robotics CMO Christine님이 직접 함께하여
Axis Robotics의 비전과 현재 진행 상황, 앞으로의 계획 등 다양한 이야기를 나눌 예정입니다.

평소 Axis Robotics에 대해 궁금했던 점이 있으셨다면 이번 기회를 놓치지 마세요!

🔘 일시: 8월 30일(일) 오후 8시
🔘 장소: Axis Robotics Korea Telegram
🔘 Guest: Axis Robotics CMO Christine
🔘 시간 : 오후 8시

잠시 후 채팅방에서 만나요! ❤️

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😁 Axis x 바이낸스 월렛 캠페인

1.5M Axis 포인트
30일간 오직 바이낸스 키리스 월렛 사용자만을 위한 특별 캠페인입니다

로봇을 학습시키고, Base체인에서 데이터에 서명하세요
메인 제품과는 완전히 분리된 전용 풀에서 포인트 보상을 받을 수 있습니다

⚙️ 작동 방식

허브에서 완료하는 모든 과제는 로봇으 트래젝토리가 되며,
이는 실제 로봇 정책을 위한 실전 학습데이터로 사용됩니다
여러분이 직접 시연을 수행하면 저희가 이를 검증하고,
여러분이 온체인에 서명하는 방식입니다

📅 캠페인 안내
🔘시작 일시

8월 26일 오후 3시

🔘진행 기간

총 30일 ( 2개의 보상 사이클로 분할 )

🔘총 보상

1.5M 포인트 ( 각 사이클당 750,000 배정 )

🔘일일 과제

매일 20,000개의 선착순 제공
매일 오후 9시에 초기화

🔘추가 혜택

트래젝토리 서명을 성공적으로 완료한 모든 분께는 기념 배지가 지급됩니다

📌참여 대상

바이낸스 키리스 월렛 전용
바이낸스 앱 내에서 바이낸스 월렛을 통해 자체적으로 생성된 지갑만 참여 가능

* 시드 구문을 불러와 연동한 지갑은 참여 대상에서 제외
➡️ 키리스 월렛 생성 가이드

📌참여 방법

1. 바이낸스 월렛 확장 프로그램을 통해 Axis Hub에 로그인
2. 바이낸스 월렛 캠페인 페이지 접속
3. 과제 완료 ( 각 최대 5개의 트래젝토리 )
4. 상태가 Sign으로 변경되면 포트폴리오에서 온체인 서명 진행

* 오직 온체인에 서명된 제출물만 실적으로 인정됩니다
➡️ 캠페인 시작하기

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😁 AXIS 한국 커뮤니티 AMA
➖무엇이든 물어보세요~

몇일 전 수집했던 질문들을 포함하여
두 번째 AMA를 진행하게 되었습니다!

📅 일정

8월 30일 오후 8시

📌 장소

Axis 한국 텔레그램 커뮤니티

이번엔 Axis의 CMO이신 Christine 님께서 참석하여 답변해주실 예정입니다!

많은 참여 부탁드립니다!

➡️ 질문하기

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😁Axis 허브 업데이트
➖일시 정지 버튼 기능 LIVE

✱ 한 번 클릭

버튼에 불이 켜지며 사용자의 조작(액션) 사이에 시뮬레이션이 일시 정지됩니다
다시 클릭하면 비활성화됩니다

✱ 사전 학습 (Pre-training)

기능 활성화 시, 한 번 조작할 때마다 시뮬레이션이 일시 정지되므로 다음 조작을 하기 전에 충분히 생각할 시간을 가질 수 있습니다
기능이 꺼져 있으면 시뮬레이션 시작 후 타이머가 멈추지 않고 계속 돌아갑니다

✱ 사후 학습 (Post-training)

각 수동 제어는 8단계로 제한되어 있으며, 이는 순식간에 소진됩니다
일시 정지 기능을 사용하면 주어진 횟수를 낭비하지 않고 각각의 조작을 신중하게 계획할 수 있습니다0

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😁 Axis 에어드롭을 받을 수 있는 방법은 크게 3가지

1) 매일 공개되는 태스크 참여 → Axis Points 획득

매일 제공되는 태스크를 수행하고 Axis Points(포인트)를 획득하는 방식입니다.

데이터 궤적은 Axis 생태계의 최소 경제 단위이자, Axis가 실제로 상업화하고 수익을 창출하는 기반이기 때문입니다. 따라서 이 부분에 가장 많은 에어드롭 물량이 배정됩니다.

2) Kaito 캠페인 참여

Kaito에서 Axis 관련 콘텐츠를 작성하고 활동하여 Kaito에 배정된 0.2% 토큰 물량을 받을 수 있습니다.

Kaito는 마케팅을 위한 참여 방식입니다. 콘텐츠 작성에는 능숙하지만 로봇 데이터 작업에는 익숙하지 않은 분들에게도 Axis에 기여하고 보상받을 수 있는 기회를 제공하기 위한 것입니다.

3) Discord 역할(Role) 획득

현재 Discord에는 X / Y / Z 세 가지 역할이 있습니다. 아직까지 지급된 역할은 많지 않으며, 전체적으로 500개 미만입니다.

Discord 역할은 다른 방식으로 커뮤니티에 기여하는 분들을 위한 참여 방식입니다. 예를 들어 이벤트를 조직하거나, 다른 사람들을 적극적으로 돕거나, 유용한 리소스 및 인맥을 연결해 주는 등의 기여가 해당됩니다.

다만 현재 X/Y/Z 역할이 많이 지급되지 않고 있지만, Discord Role에 배정되는 전체 에어드롭 비중 자체는 매우 적습니다.

특히 Discord Role은 Axis가 커뮤니티에 인센티브를 제공하는 핵심 수단이 아닙니다. 따라서 Role을 얻기 위해 Discord에서 억지로 대화를 이어가며 많은 시간을 투자하는 것은 권장하지 않습니다.

저희 역시 에어드롭에 참여해 본 경험이 있기 때문에, 여러분이 Discord Role을 얻기 위해 많은 시간을 투자한 뒤 실제 에어드롭이 적어서 실망하는 상황을 원하지 않습니다.

그래서 처음부터 이 부분을 투명하게 공개하여 서로의 시간을 아끼고, 추후 에어드롭 지급 후 불필요한 실망이나 오해가 생기지 않도록 하고자 합니다.

이 세 가지 중에서는 태스크를 수행해 가치 있는 데이터 궤적을 기여하는 방식이 가장 많은 에어드롭을 받게 될 예정입니다.

원문

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😁 Axis 주간 업데이트
➖로봇 AI 학습 환경 고도화 및 TaskGen 확장하고있다

지난주 Axis는 브라우저·정책 서버·물리 시뮬레이션 간의 실행 환경을 정렬하고, TaskGen의 작업 생성 범위를 크게 확장했습니다.

🥹 주요 업데이트
🔘Replay & Runtime 개선

정책 및 사용자 궤적 Replay가 프론트엔드와 완전히 정렬되었습니다.
씬 로딩 속도가 개선됐으며, 유저가 활동하지 않을 때 시뮬레이션이 자동으로 일시정지됩니다.

🔘 TaskGen & RoboCasa 확장

TaskGen에 27개 관절형 오브젝트 종류 × 각 4개 변형이 추가되었습니다.
또한 RoboCasa의 50×50 레이아웃·스타일 조합이 모두 적용되어 더욱 다양한 환경에서 작업을 생성할 수 있게 되었습니다.

🔘 AI 학습 환경 개선

장기 / 단기 작업을 명확하게 분리해 보다 정교한 학습과 실험이 가능해졌습니다.
LIBERO Pro 평가에서도 지속적으로 높은 성공률을 기록하고 있습니다.

➡️ 자세히 알아보기

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😁 피지컬 AI 로봇 학습
➖왜 짧은 교정데이터가 중요한가?

Axis V2가 출시된 이후, 인간 개입형 DAgger(Human-Gated DAgger) 교정 데이터는 Axis 데이터 엔진의 핵심적인 부분이 되었다
​

이번에는 이렇게 수집된 후학습 데이터를 실제로 어떻게 처리하고,
어떤 방식으로 모델 학습에 활용해야 가장 효과적인지를 확인하기 위한 일련의 실험을 진행했다

​
이번 실험에서 얻은 핵심 결과는 간단하다

모든 인간 개입이 도움이 되는 것은 아니다

하지만 어떤 행동이 실제로 실패 상태를 성공 상태로 바꿨는지를 검증하고,
그 행동만 학습에 사용한다면 성능 향상이 실제로 나타나며 데이터 규모가 늘어날수록 효과도 커질 수 있다
​
🔘핵심 결과

​총 660개의 교정 데이터를 수집했지만, 실제 학습에 사용된 것은 161개(24.4%)뿐이었다
​
각 학습 데이터 조각은 약 0.8초 길이로 구성됐다
​
반면 사람의 전체 교정 궤적을 그대로 모방하도록 학습했을 경우,
성공률은 40.0%에서 36.7%로 오히려 하락했다
​
하지만 검증을 통과한 161개의 짧은 교정 데이터를 사용하자 같은 평가 세트에서 3개 시드 평균 성공률이 48.3%까지 상승했다
​
별도의 대응 평가에서는 세 개의 시드에서 ​48.8%, 50.0%, 52.5%의 성공률을 기록했다

​
즉, 많은 사람이 직접 개입했다고 해서 그 데이터가 모두 가치 있는 것은 아니었다

➡️ 자세히 알아보기

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😁 Axis Base Top 3 DApp에 진입했습니다!

여러분의 관심과 참여 덕분에 마침내 Base 생태계 DApp 순위 Top 3라는 의미 있는 성과를 달성했습니다.

Base는 Physical AI(피지컬 AI)가 성장하고 확장되는 핵심 허브​로 자리 잡고 있으며, 그 중심에서 Top 3에 이름을 올렸다는 점에서 더욱 뜻깊은 성과입니다.

하지만 이것은 시작에 불과합니다.
앞으로도 Physical AI의 가능성을 현실로 만들어가며, 더 큰 생태계와 성장을 향해 계속 나아가겠습니다.

함께해 주신 모든 분들께 감사드립니다.

Base is the hub for Physical AI.

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😁 Axis 콘텐츠 크리에이터 프로그램

카이토와 파트너십을 맺고,
Axis 로어 작가들에게 $AXIS 토큰의 0.25%를 보상하며, TGE 시점에 전액 배포됩니다

에포크1이 지금 라이브 되었으며.
9월 18일 오전 9시까지 진행됩니다

📌참여방법

이벤트 페이지에서 Apply를 클릭
➡️ 전용 링크 발급

X에 Axis에 관한 게시글 작성
➡️시즌당 최대 10개 트윗 제출

전용 링크를 통해 초대
➡️Axis 과제 완료시키기

📌더 높은 마인드셰어를 얻는 방법

총 점수 = Kaito 마인드 셰어 점수 x Axis 레퍼럴 배수

🔘마인드 셰어 점수

제출한 게시물 중 최고 점수를 받은 게시물의 마인드 셰어

🔘배수

초대한 사용자가 완료한 총 트래젝토리 수
추천 링크를 통해 완료된 트래젝토리가 많을 수록 배수가 높아짐
기본 배수 = 1

📌실제 반영 기준

트래젝토리는 초대받은 사람이 Axis 과제를 완료하고 온체인에 서명해야만 점수로 인정됩니다

온체인 서명이 없으면 실적으로 인정 X

단충 링크는 트래젝토리를 누적할 수 있는 가장 확실한 방법
또한 계정 연동이 활성화되면
이 링크를 통한 추천으로 Axis 포인트도 얻을 수 있습니다
( 소급 적용되므로 손실되는 부분 X )

📌보상

총 상금풀 : 전체 $AXIS 공급량의 0.25%
🔘1~100위 ➡️0.10% 분배
🔘101~500위 ➡️0.10% 분배
🔘Kaito 스테이커 ➡️ 0.05% 분배
시즌별 지급 X , 모든 에포크를 통합한 최종 순위에 따라 지급
클레임은 $AXIS TGE에 오픈
( 2개월 동안 가능 )

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