➖로봇 AI 학습 환경 고도화 및 TaskGen 확장하고있다
지난주 Axis는 브라우저·정책 서버·물리 시뮬레이션 간의 실행 환경을 정렬하고, TaskGen의 작업 생성 범위를 크게 확장했습니다.
🥹 주요 업데이트
🔘Replay & Runtime 개선
정책 및 사용자 궤적 Replay가 프론트엔드와 완전히 정렬되었습니다.
씬 로딩 속도가 개선됐으며, 유저가 활동하지 않을 때 시뮬레이션이 자동으로 일시정지됩니다.
🔘 TaskGen & RoboCasa 확장
TaskGen에 27개 관절형 오브젝트 종류 × 각 4개 변형이 추가되었습니다.
또한 RoboCasa의 50×50 레이아웃·스타일 조합이 모두 적용되어 더욱 다양한 환경에서 작업을 생성할 수 있게 되었습니다.
🔘 AI 학습 환경 개선
장기 / 단기 작업을 명확하게 분리해 보다 정교한 학습과 실험이 가능해졌습니다.
LIBERO Pro 평가에서도 지속적으로 높은 성공률을 기록하고 있습니다.
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