Представьте движение как заранее “выписанную траекторию” в нейронной активности: до первого сокращения мышц моторная кора уже формирует рисунок, по которому можно предсказать, что именно вы возьмёте и как двинется рука.

Как объяснить задержку, если мозг не может точно “включить старт” в нужный момент? Ответ в том, что моторная кора не изолирована: во время паузы внешние контекстные входы (цель + сигнал “держать”) компенсируют внутреннюю динамику и подводят систему к точке покоя (fixed point) в пространстве состояний. Поэтому движение не начинается, но подготовка идёт.

Когда приходит “go”, эти входы выключаются — компенсация исчезает, внутренние (recurrent) динамики берут верх и система из уже подготовленного состояния разворачивается в нужную траекторию движения.

https://youtu.be/gAm5Athct6Y?si=rK5OuHzQcTIMcStU