Три признака здоровых отношений, которые я чаще всего вижу у клиентов (или же мы учимся это делать):

Во-первых они говорят о потребностях прямо и спокойно. Вместо намёков, обид и «ты сам должен догадаться» звучит: «Мне важно, чтобы…», «Я бы хотела…», «Мне сейчас нужна поддержка в виде…». И это не гарантия, что всё будет по сценарию, но это даёт партнёру ясную картину того, что для вас значимо и где можно договориться.

Во-вторых умеют выдерживать разногласия без катастрофизации. Спор есть, голоса могут повышаться, но нет угроз, унижений, манипуляций и «ты меня не любишь/ты меня бросишь». Конфликт воспринимается как задача, которую можно решить, а не как доказательство, что всё кончено. Конфликты — хорошо. Они не дают ситуации перерасти в полномасштабную ссору.

В-третьих берут ответственность за свои чувства и действия. Когда человек ошибся или задел — он признаёт это, извиняется и предлагает конкретный шаг: «В следующий раз я…», «Давай договоримся, что…». Нет позиции «ты виноват, поэтому ты и чини», есть совместный поиск решения.
Отношения просто не могут быть идеальными. В них тоже бывают усталость, недоразумения и плохие дни. Но в них может быть безопасность, уважение и пространство для роста — и именно это делает их устойчивыми в долгосрочной перспективе.