Honda вместе с Redwire изучает возможность создания роботизированной системы для будущих коммерческих орбитальных станций. Её задача — взять на себя часть лабораторных операций, которые сейчас приходится выполнять астронавтам вручную.
Концепция объединяет разработанную Honda многопальцевую роботизированную кисть с манипулятором STAARK и лабораторными модулями Redwire. Кисть Honda имеет управляемые суставы, а также датчики силы и прикосновения на пальцах и ладони. Это позволяет аккуратно брать образцы и небольшие предметы, пользоваться лабораторным оборудованием и выполнять операции, требующие достаточно высокой точности.
Манипулятор STAARK обеспечивает перемещение такой кисти внутри станции. Redwire уже испытывала систему автономного сопровождения и захвата движущихся объектов. В перспективе объединённый робот сможет самостоятельно доставать эксперименты из лабораторных модулей, переносить образцы и материалы между рабочими местами и управлять частью оборудования. Дополнительными задачами могут стать перемещение грузов, инвентаризация и осмотр станции.
Необходимость подобной автоматизации связана с предполагаемой моделью коммерческих станций после МКС. Они могут иметь меньшие экипажи и более короткие экспедиции, поэтому время астронавтов станет особенно дорогим ресурсом. Передача рутинных лабораторных операций роботам должна позволить проводить больше экспериментов при меньшей нагрузке на экипаж.
Пока Honda и Redwire не объявляли о создании лётного образца или контракте на установку системы на конкретной станции. На Международном астронавтическом конгрессе в октябре компании намерены обсуждать концепцию с разработчиками коммерческих станций и потенциальными партнёрами.
https://hondanews.com/en-US/honda-corporate/releases/release-5acd4d89f745189a21ef2396a5044010-honda-explores-robotics-solution-to-support-research-aboard-future-commercial-space-stations
Post #57432
39