Компания Momentus провела на низкой околоземной орбите испытание технологии автономного сближения со спутниками. Демонстрация выполнялась аппаратом Vigoride-7 во время манёвров вблизи спутника NASA и была предназначена для проверки автоматического сопровождения цели и относительной навигации.
Вместо дорогих специализированных космических датчиков Momentus использовала относительно доступное оборудование: обычные оптические камеры и компактный твердотельный лидар. Получаемые данные обрабатывались непосредственно на борту с помощью алгоритмов компьютерного зрения и машинного обучения.
Во время сближения система объединяла изображения и данные лидара, рассчитывала расстояние и относительную скорость и строила трёхмерную модель спутника NASA. По заявлению компании, сопровождение цели выполнялось автономно, без ручного управления с Земли.
Momentus рассматривает такую архитектуру как более дешёвую основу для будущих аппаратов орбитального обслуживания. Подобные системы потенциально могут использоваться для инспекции спутников, изменения их орбит, продления срока службы и удаления космического мусора. Особенно важна автономность при работе с некооперативными объектами, которые изначально не оборудованы средствами для сближения и стыковки.
Полученную телеметрию компания теперь намерена использовать для дальнейшей доработки навигационных алгоритмов. В дальнейшем систему планируется устанавливать на следующие аппараты Vigoride для коммерческого орбитального обслуживания и операций с космическим мусором.
При этом нынешний эксперимент подтвердил прежде всего работу системы наблюдения, сопровождения и относительной навигации. Захват спутника, дозаправка или непосредственное удаление космического мусора в рамках этой демонстрации не проводились.
https://satnews.com/2026/09/29/momentus-demonstrates-ai-enabled-lidar-and-optical-suite-during-in-orbit-rpo-campaign-with-nasa-satellite/
Post #57401
26