🌙 Ночная навигация без спутников: очередные испытания

Провели новые испытания КЭНС в полётах по маршруту после захода солнца. В очередной раз оптимизировали алгоритмы — несмотря на значительный налёт, система постоянно совершенствуется

📷 испытания сегодня
Разные тепловизоры — ищем лучший баланс качества и стоимости.
Алгоритмы — специально заточены под нестабильную работу оптики.

🕹 С чем работает КЭНС
• Ardupilot
• PX4
• Betaflight (на стадии тестирования)

☀️🌑 Режимы и высоты
• День: 0–450 м
• Ночь: 3–250 м (при этом с 3 метров взлетает и садится, но может иметь скольжение. Полёты по маршрутному заданию выполнялись с автоматическими взлетом и посадкой)

🔜 В ближайших планах
451–1200 м. (ночь + день)

📋 Что нужно от борта
• высота
• курс

🚁✈️ На каких платформах
• Коптеры — ✅ применяется
• Самолёты — 🧪 есть применение на VTOL, но ещё на этапе тестирования

🔗 Может работать в связке
• ГНСС (разные производители)
• БИНС (внешний; своя разработка)
• СОН (сторонний)

🎯 Коррекция позиции
• Ручная
• Автоматическая

🗺 Планы
Интеграция в КЭНС собственной СОН по предзагруженным картам.