1221

ИСН 201-5-12

Надёжный измеритель вольтажа и силы тока
Вход до 12S (есть версии до 18S 400A)
Измерение тока до 200A (бесконтактный датчик)
Дополнительно интегрированы 2 DC-DC: 5 В 5 А и 12 В 3,5 А (5 А пик по отводу тепла)
Изделие работает по шине CAN

🛠 Сборка гекса-кранов силами сторонних организаций

Появились первые гекса-краны, собранные сторонними организациями из наших дронокомплектов.

Напомним, это комплект для самостоятельной сборки дрона. В него не входят детали стороннего производства (например, моторы или аккумуляторы).

📦 Состав базового дронокомплекта:
— Автопилот «Барсук»
— Рама гекса-кран
— 2 источника питания на 12В
— 2 источника питания на 5В
— Силовая проводка
— Сигнальная проводка
— Компас «Стрелка»
— ГНСС «Спираль»
— ИСН

💰 Стоимость базового комплекта: от 341 000 руб.

🔧 Что нужно докупить самостоятельно:
— Моторы
— Связь
— Оптику и другие компоненты под ваши задачи

📉 Итог: При самостоятельной сборке можно получить летающий гекса-кран стоимостью до 1 млн рублей.

Новый радар для БПЛА «ГЕКСА-КРАН» предназначен для геологоразведки и обнаружения скрытых под землей объектов. Технология может применяться в сфере гуманитарного разминирования для поиска взрывоопасных предметов.

Навигация без спутников

Зачем нужна данная система?

Для работы в условиях сильных помех для работы ГНСС.
Это могут быть активные внешние воздействия или неблагоприятные условия работы пассивного характера.

Для ответа на этот вызов мы разрабатываем систему комплексной навигации (СКН).

Одним из модулей СКН является КЭНС.
КЭНС — это система визуальной одометрии, которая уже широко применяется на коптерах и проходит окончательные испытания на самолётах.

⚙ На последних испытаниях отработали новый модуль:

Построение карты маршрута в реальном времени, затем ориентация и корректировка по ней в случае возврата. Дополнительно данный модуль поддерживает полёт по заранее загруженным картам. Обновление пока находится на этапе внутреннего тестирования.

Навигация без спутников и со спутниками

В КЭНС реализован алгоритм анализа состояния ГНСС и автоматического переключения между оптической и спутниковой системами. Для дрона переход бесшовный.

ГНСС может быть подключён к КЭНС и работать как корректор.

Совместимость с обычными и помехозащищёнными ГНСС-приёмниками.

🌙 Ночная навигация без спутников: очередные испытания

Провели новые испытания КЭНС в полётах по маршруту после захода солнца. В очередной раз оптимизировали алгоритмы — несмотря на значительный налёт, система постоянно совершенствуется

📷 испытания сегодня
Разные тепловизоры — ищем лучший баланс качества и стоимости.
Алгоритмы — специально заточены под нестабильную работу оптики.

🕹 С чем работает КЭНС
• Ardupilot
• PX4
• Betaflight (на стадии тестирования)

☀️🌑 Режимы и высоты
• День: 0–450 м
• Ночь: 3–250 м (при этом с 3 метров взлетает и садится, но может иметь скольжение. Полёты по маршрутному заданию выполнялись с автоматическими взлетом и посадкой)

🔜 В ближайших планах
451–1200 м. (ночь + день)

📋 Что нужно от борта
• высота
• курс

🚁✈️ На каких платформах
• Коптеры — ✅ применяется
• Самолёты — 🧪 есть применение на VTOL, но ещё на этапе тестирования

🔗 Может работать в связке
• ГНСС (разные производители)
• БИНС (внешний; своя разработка)
• СОН (сторонний)

🎯 Коррекция позиции
• Ручная
• Автоматическая

🗺 Планы
Интеграция в КЭНС собственной СОН по предзагруженным картам.

Наши изделия успешно прошли испытания по КТ-160G-14G

Тестировали:

· автопилот Т-2.55 в разных исполнениях
· компас «Стрелка»

Т-2.55 — российский аналог Pixhawk
Из коробки работает с Ardupilot и Px4
Производство находится в России.

С 8 по 10 июля вы можете встретиться с нами на выставке ДронЭкспо (Казань) в павильоне С22с.
Помимо электрических машин будем демонстрировать образцы БВС, созданные совместно с нашими партнерами.

Полёт без спутников днём и ночью
Вышло большое обновление версии КЭНС — 1.0

Список изменений:

· Исправлены баги.
· Улучшена стабильность работы.
· Оптимизировали режимы работы камеры.
· Добавлена возможность летать с ГНСС, использовать корректировку ГНСС, в случае отключения — автоматический переход на оптику.
· Добавлены режимы полёта: только ГНСС, только КЭНС, ГНСС + КЭНС и ГНСС + КЭНС (метка).
· Появился конфигуратор КЭНС в виде отдельного приложения на Android или ПК.
· Отработана ночная версия.
· Появилась возможность использовать UART с NMEA.
· возможность подключить только один сигнальный провод UART. (только для Ardupilot)

Совместимо: Ardupilot и PX4.

Вариант перспективной системы противодействия дронам. Как показала практика, физическая нейтрализация нарушителей – самая эффективная. Ранее в нашей компании была отработана многоразовая система противодействия дронам на базе БПЛА «Кран». Наземная инфраструктура была схожа с представленной на рисунке системы анти-дрон. Сложность разработки подобных комплексных систем заключается в обеспечении автономности и слаженной
работы нескольких систем: системы обнаружения, системы наведения, системы связи, системы навигации, механизма противодействия дронам (применение сетки, использование оборудования подавления и др.). Каждая из перечисленных систем содержит в себе множество других
подсистем, взаимодействие между которыми должно быть обеспечено в разрезе всего комплекса.

Обновлённая версия БПЛА ГЕКСА-КРАН

ГЕКСА-КРАН — унифицированная платформа БПЛА для установки разного оборудования:

· радары
· лидары
· камеры
· ретрансляторы
· системы отцепа грузов
и др.

Последняя модификация позволяет перевозить 10 кг на 20 км и возвращаться обратно.

Дрон оборудован:

· системой бесспутниковой навигации КЭНС
· помехозащищённой системой связи
· блоком управления полезной нагрузкой
· оптической системой

Новая модификация позволяет разгоняться в крейсерском режиме до 18 метров в секунду (ранее было 12).

Бесспутниковая навигация НОЧЬЮ

Провели испытания ночной версии КЭНС.
Полёт прошёл в штатном режиме: выполнили полностью автоматический полёт.

Из нового:
- улучшили алгоритмы работы КЭНС;
- добавили фильтрацию «паразитных» объектов и другие улучшения;
- изменили алгоритмы видеоаналитики;
- добавили возможность конфигурации.

Гуманитарное разминирование

Проведена модернизация БПЛА ГЕКСА-КРАН под устройства для поиска объектов под землёй, интегрированы различные системы навигации, в том числе КЭНС (для полётов без спутников).

Оптимизированы:

· эксплуатационные характеристики
· управляемость
· продолжительность полета.

⚡️Модуль бортового питания ИСН v4⚡️

Новая версия ИСН (импульсный стабилизатор напряжения), в котором объединили функционал Источника-200 и ИСН3 для промышленных дронов:
✅ ИСН4 оснащен бесконтактным датчиком тока (эфф. Холла) и измерителем напряжения
✅ Работает по шине CAN (DroneCAN) и передает Filtered data
✅ Полностью совместим с Px4 и Ardupilot
✅ Датчик тока 200 или 400 А
✅ Модуль стал легче и компактнее

ИСН4 разрабатывался по модульному принципу, на данный момент существует в 3х вариантах исполнения:

⚡️ Вход до 12S, выход 5V 5A
⚡️ Вход до 12S, выход 5V 5A + выход 12V 5A
⚡️ Вход до 18S, выход 5V 5A

Автопилот Барсук Т-2.55Д

На испытаниях находится модификация автопилота:
- провели замену датчика IMU
- изменили схемотехнику
- подготовили площадки для увеличения количества датчиков
- изменён способ подключения и распайки единого разъёма

Основная цель — оптимизация производства и адаптация под современную компонентную базу.

Испытания проводились на БПЛА ГЕКСА-КРАН, всё отработало штатно.

Автопилот (полётный контроллер) Т-2.55 - Российский аналог Pixhawk, работает из коробки с прошивками ArduPilot и PX4.

📦 10 кг на 20 км и обратно, даже без GPS.

Мы вывезли новую версию «ГЕКСА-КРАН» на полигон. Результат положительный.

Переработали раму — и получили экономическую скорость 18 м/с. Что это значит? Дрон летит быстро, но ест меньше, чем при зависании над точкой. Парадокс? Нет, аэродинамика.

🚀 Максимальная скорость тоже выросла.
🔋 Нагрузка на батарею в полёте — ниже.
🛸 Вся навигация — без спутников (КЭНС). Дрон уверенно знает, где он находится, даже если GPS/ГЛОНАСС подавлены.

«ГЕКСА-КРАН» стал быстрее, экономичнее и независимее. Идея доставлять 10+ кг на 20 км и возвращаться за добавкой — работает.

#БПЛА #ГЕКСАКРАН #испытания #логистика