Мозг мухи научили управлять роботом

🪰 Зрительная система мухи может стать основой для «глаз» робота — но не путём копирования самих глаз, а путём копирования нейронных связей, стоящих за ними. Мозг мухи не строит детальную картину мира, а сводит свет, контраст и движение к простым решениям:
1⃣ Камера (или игровой кадр) поставляет «пиксели».
2⃣ Эти сигналы подаются на модель нейронной активности, построенную на основе коннектома мухи. Считывается активность определённых нейронов.
3⃣ Активность нейронов транслируется в команды движения: «вперёд», «повернуть», «стрелять» и т. д.
4⃣ Команды подаются на робота или виртуального персонажа и выполняется действие в реальном времени.

🤩 Миллионы лет биологической обработки зрения можно превратить в инспектируемую систему управления для робота. Камера даёт пиксели, а «нейронная схема» мухи решает, какие пиксели важны и что делать дальше.

🤡 Для демонстрации был использован MaleCNS v1.0 — полный коннектом ЦНС самца дрозофилы: 166 700 нейронов и ~125 млн синапсов. Включает мозг, зрительные доли и «спинной мозг» насекомого.

🙌 Горизонт событий