#полезное
🥄 Google DeepMind показала, как роботы учатся работать вместе с помощью обучения с подкреплением.

Учёные из UCL, Google DeepMind и Intrinsic представили новый AI-алгоритм RoboBallet — систему, которая позволяет нескольким роботизированным манипуляторам работать синхронно и без столкновений в сложной производственной среде,.

🔹 В эксперименте участвовали 8 роботов, каждый из которых мог выполнять 40 разных задач в одном общем пространстве.
🔹 Роботы могли брать любую задачу в любом порядке — система сама решала, кому что поручить и как построить безопасные траектории.
🔹 Алгоритм обучался в симуляции, а затем сразу работал в новых условиях без дообучения (*zero-shot*).

Пока решение работает только для задач перемещения (reaching), без учёта порядка выполнения или разных типов роботов.

Однако архитектура гибкая — в будущем возможно добавление сложных задач, зависимостей и разнообразных роботов.

Один алгоритм смог координировать целую команду, делая роботов гибкими и слаженными даже там, где они раньше не работали.

🟢 Подробнее: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ads1204

👉Новости 👉База вопросов