Yandex for Developers

🥤 Как сделать робота, который сможет налить кофе на незнакомой кухне

В Яндексе давно учат роботов передвигаться в пространстве и взаимодействовать с объектами. Например, мы уже создали роборуку, которая может аккуратно перенести предмет, даже если видит его впервые.

Но когда дело выходит за рамки знакомой роботу задачи, он оказывается беспомощен. А хочется создать робота-генералиста: ставишь общую цель — и он сам подбирает нужный набор действий, чтобы её достичь.

👳‍♂️ Рассказываем в карточках, как подойти к разработке «универсального мозга» робота. И как (возможно) хакнуть тест Возняка до появления полноценного AGI.

⏩️ В статье на Хабре от Яндекс Роботикс — подробности, которые подойдут не только для задачи налить кофе, но и для автоматизированной сборки палет на складе или упаковки товаров на производстве.

Подписывайтесь:
💬 @Yandex4Developers

📕 Упрощаем компонент из 272 миллионов комбинаций, отмечаем юбилей Python и погружаемся в мобильную разработку в Яндекс Картах. Об этом и не только — в новом дайджесте Yandex for Developers

🚕 Куда сходить

🔴 26 февраля — вебинар про Cloud Registry. Для разработчиков, которые работают с артефактами в облаке. Расскажем, как сервис помогает выстраивать безопасную цепочку поставок, снижать операционную нагрузку на команды и многое другое

🔴 15 марта — AI Dev Day в Москве и онлайн. Митап для тех, кто создаёт AI-инструменты для себя или своей команды, чтобы сделать разработку проще. Обсудим мультиагентные системы, рабочие кейсы и метрики эффективности

🔴 21 марта — Saturday ML Party в Санкт-Петербурге и онлайн. Митап, на котором спикеры из Яндекса, Авито и Т-Банка выступят с докладами про генеративные модели с упором на практические кейсы

🌎 Что случилось

🔴 Выкатили новое ML-ранжирование маршрутов в Яндекс Картах. Теперь им занимается специальная модель, которая учится на реальном поведении пользователей и помогает нам улучшать качество навигации

🔴 Python исполнилось 35 лет! Поздравляем всех, кто на нём работает. А яндексоиды рассказывают, почему они любят этот язык программирования и как ему удаётся оставаться в топе

📖 Что почитать

🔴 Синяя таблетка для нейросетей, или Как создать достоверную «Матрицу». Рассказываем, почему симуляции так важны для автономного транспорта и как работает наш метод генерации сенсорных данных MADrive

🔴 Как мы упростили компонент из 272 миллионов комбинаций в дизайн-системе Яндекс 360. Показываем, как освобождали list-item от нагрузки, писали анализатор AST для поиска реальных паттернов использования и измеряли сложность с метрикой API

📺 Что посмотреть

🔴 Как устроена мобильная разработка в Яндекс Картах. Где сегодня проходит граница между SwiftUI и UIKit, нужны ли iOS-инженеры в мире кросс-платформ и многое другое. Смотрите на ютубе и в VK Видео

⭐ Если у вас оформлен Telegram Premium, поддержите наш канал по ссылке

Подписывайтесь:
💬 @Yandex4Developers

🤖 Ждём вас на AI Dev Day

Приглашаем тех, кто создавал AI-инструменты для себя или своей команды, чтобы сделать разработку в любом стеке технологий проще.

В первой части митапа эксперты из Яндекса, Авито, Т-Банка и Сбера расскажут, как в бигтехе внедряют АІ в разработку. Обсудят метрики, эффективность и возможно ли оценить то, что происходит в этой сфере.

Во второй половине дня лидеры команд разработки продемонстрируют мультиагентные системы, внутренние продукты и действительно рабочие инструменты, которые они создают. Речь пойдёт не о маленьких кейсах внутри команд, а о сервисах, которые масштабируются на всю компанию.

А на протяжении всего митапа можно будет заняться нетворкингом в приятной атмосфере.

Когда и где:

📆 15 марта, начало в 12:00

📍 «Экстрополис»

🏮 Полную программу мы опубликуем чуть позже, следите за обновлениями 👀

⏩️ Зарегистрироваться на митап

P. S. Количество офлайн-мест ограничено, поэтому мы проведём отбор заявок. И направим вам ответ на почту за несколько дней до мероприятия.

Подписывайтесь:
💬 @Yandex4Developers

🗂 Синяя таблетка для нейросетей, или Как создать достоверную «Матрицу»

На связи Виктор Юрченко, я руковожу командой симуляции сенсоров в автономном транспорте. Недавно мы вместе с исследовательским отделом Яндекса разработали метод симуляции движения по дорогам MADrive. Для его работы мы собрали датасет MAD-Cars: источником данных стали панорамные 3D-съёмки пользователей Авто.ру, которые они делают, когда размещают объявления.

🚗 Зачем нужны симуляции

Мы проводим масштабные тесты моделей, которые закладываем в логику автономного транспорта. На этом этапе симуляции экономят время и деньги: с ними не нужно ездить по дорогам сотни тысяч реальных часов, чтобы получить статистически значимые результаты. А ещё с их помощью можно отрабатывать нестандартные дорожные ситуации, не подвергая никого опасности.

🚗 Почему мы разработали собственный метод

Существующие подходы вроде StreetGS, AutoSplat и HUGS нам не подходят: они всего лишь дословно повторяют реальные проезды транспорта. Поэтому при попытке изменить вид объекта, ракурс камеры или сценарий движения сцена разваливается. Результат перестаёт быть фотореалистичным, и синтетические данные теряют ценность.

🚗 Зачем нам понадобился свой датасет

Есть подходы, при которых в воссозданный из проезда мир и окружение можно добавлять модели автомобилей из внешних баз. Это решает проблему генерации моделей машин в ракурсах, которых не было в исходном проезде. Но появляется много вопросов к качеству самих баз данных.

🚛 Что мы сделали

Собрали и выложили в открытый доступ датасет MAD-Cars. Он состоит из 70 тысяч 360-градусных видеозаписей реальных автомобилей.

Ещё в MADrive мы научились воссоздавать качественную 3D-модель автомобиля и вставлять её в реконструкцию реального видео. В том числе с учётом правильных освещений и текстур.

Поэтому, даже если модель машины перекрыта или её плохо видно, мы можем работать устойчиво. А итоговые сцены в симуляторе выглядят естественно для perception-систем автономного автомобиля.

⏩️ Подробности читайте в статье на Хабре. Внутри: модели и алгоритмы, метрики и методология тестирования метода.

Подписывайтесь:
💬 @Yandex4Developers

📕 Рассказываем про пет-проекты наших читателей и отдаём канал тимлиду из Яндекса. А ещё признаёмся в любви… к фронтенду. Об этом и не только — в новом дайджесте Yandex for Developers

🚕 Куда сходить

🔴 14 февраля — «Я 💛 Фронтенд» в Москве и онлайн. Уже сегодня собираемся на главной фронтенд-конференции Яндекса для тех, кто создаёт современные интерфейсы. Присоединяйтесь к трансляции на лендинге, ютубе и в VK Видео

🔴 28 февраля — Vertis Mobile Meetup в Санкт-Петербурге. Обсудим новые вызовы в iOS и Android, поговорим про влияние AI на востребованность разработчиков и скорость работы. А ещё поделимся вдохновляющими карьерными треками коллег из Вертикалей

🌎 Что случилось

🔴 Подписывайтесь на рассылку от Yandex for Developers. Это как дайджест, который вы читаете, только на почте. Разработчики из разных стеков постоянно отслеживают профильные источники и делятся тем, что читают и смотрят сами

🔴 Приглашаем на Weekend Offer Analytics. Это наймовое мероприятие, на котором за два дня можно пройти все этапы, познакомиться с командами и сразу же получить офер. Ждём аналитиков с опытом на Python от 3 лет

📖 Что почитать

🔴 Авторская неделя с тимлидом Яндекса. Марина Перескокова, директор по продукту рободоставки, рассказывает про баланс развития и рутины и разные виды мотивации разработчиков

🔴 Avroschema-wizard-plugin. Теперь мы рассказываем о петах наших подписчиков. Например, про Gradle-плагин, который упрощает работу с хранилищами схем данных

🔴 Новая полезность в SourceCraft. Рассказываем, как устроен нейротриаж — фича, которая ускоряет работу с ошибками и уязвимостями

⭐ Если у вас оформлен Telegram Premium, поддержите наш канал по ссылке

Подписывайтесь:
💬 @Yandex4Developers

⏯ Новая полезность в SourceCraft: AI и безопасность кода

На связи Денис Макрушин из Yandex Infrastructure, директор по продуктам безопасной разработки SourceCraft. Как показывает практика, в современной разработке 75% специалистов уделяют больше 17 часов в неделю безопасности кода (остальные 25% тратят ещё больше времени!). С каждым годом команды становятся больше, выкатка фич в прод ускоряется, а количество инструментов в пайплайне увеличивается. Поэтому невозможно приставить к каждому коллективу своего инженера-безопасника.

🔒 Теперь специалисты по безопасности занимаются высокоуровневыми процессами, а разработчики становятся секьюрити-чемпионами: такие ребята не ждут, когда им укажут на ошибку и попросят их её исправить. Они заинтересованы первыми найти и решить проблему.

➕ Чтобы превратить разработчиков в чемпионов и упростить для них работу с безопасностью, мы добавили в SourceCraft нейротриаж — фичу, которая ускоряет работу с ошибками и уязвимостями. Она проверяет уведомления от анализаторов и контекст, чтобы подсказать, на что стоит обратить внимание прямо сейчас и как это эффективно исправить.

👳‍♂️ В карточках выше объясняю, как устроена наша фича

P. S. AI-триаж находится в активной разработке внутри продукта, так что, если у вас есть вопросы или пожелания для ближайших апдейтов, ждём вас в нашем чатике.

Подписывайтесь:
💬 @Yandex4Developers