🤖 Как в Nvidia хотят обучать гуманоидных роботов нового поколения

О грядущей революции гуманоидных роботов говорят не первое десятилетие, но пока прогресс очень медленный. Самые умные и дорогие андроиды с трудом могут выполнять лишь простейшие действия. 

Легкодоступные данные часто зовут «топливом» для ИИ. Но обучать физический ИИ для робота почти не на чем. Единственный источник данных — teleoperation: человек в VR-гарнитуре собирает данные о собственных движениях. Но это очень долго, сложно и дорого. И это точно не то «топливо», которое подойдёт для большого скачка.  

Как решить проблему, придумали в Nvidia. В компании экспериментируют с робототехническим ИИ, обученным не в реальном мире, а в цифровых симуляциях.

На презентации ИИ-модели для робототехники Groot N1 директор по ИИ в Nvidia Джим Фан рассказал, как работают такие симуляции, и предложил новую терминологию для её описания. 

🌟Цифровые близнецы (симуляция 1.0). ИИ обучается в простом физическом движке с предзаданными параметрами. Такое обучение в 10 000 раз быстрее, чем teleoperation, так как позволяет запускать множество симуляций параллельно. Но всё равно это трудоёмкий метод, так как среда разрабатывается вручную.

🌟Цифровые кузены (симуляция 1.5). Здесь генеративный ИИ многократно «размножает» одну человеческую демонстрацию. К примеру, человек в VR-гарнитуре создаёт один датасет, где моет чашку и ставит её на полку. ИИ генерируют множество похожих сред — с чашкой другой формы, с другим расположением полок, другой текстурой столешницы и так далее. 

🌟Цифровые кочевники (симуляция 2.0). Генеративный ИИ не просто копирует человеческую деятельность, но сам становится «нейродвижком». Современные диффузионные модели для генерации видео, отфайтюненные на данных из роболаборатории, генерируют видео, на которых робот верно выполняет те или иные действия. И на этих видео уже обучаются реальные ИИ для роботов. Метод позволяет автоматически создавать абсолютно любой материал для обучения. 

Симуляции уровня «цифровые кочевники» только начинают развиваться. Именно они, по словам Фана, могут положить начало робототехническому буму. Ждём андроидов-официантов и рободворников. 

Подписывайтесь 👉 @yab2btech