Здравствуйте, коллеги.
Прошу вас ознакомится со статьей Миграция программируемых логических контроллеров в непрерывном производстве: кейс и грабли
Редко в открытом доступе есть практические истории, но тут рассказали о проделанной работе. Я бы очень хотел больше технических деталей, но общую картину сложить получилось.