"Я вам че - Автоматизатор?"

Состояния, события и машина состояний на ПЛК. Функция как метод.
Продолжаем повесть про машины состояний. Сегодня в выпуске: разделение памяти, функции как методы и слабосвязанные функциональные блоки.
Приятного чтения)

Добрый вечер. Сегодня в чате https://t.me/autonomnoe зашел интересный разговор о профессиональных конференциях АСУТП, а вернее за их отсутствие.
Стоит четко обозначить, что профессиональные конференции - это мероприятия, где рассказывают о реальном опыте, решении реальных задач и проблем, а не об общем состоянии индустрии и презентации нового контролера(Я удивлюсь только если Codesys 4 выйдет)
По моему скромному мнению такие конференции огромная редкость, так как наш брат, не любит и не особо умеет делиться своим опытом, да и наша "профессиональная" среда является местом очень токсичным, вот и опасаются обратной связи)
Так вот, товарищи, которые хотели поделиться чем-нибудь из своей профессиональной сферы - делитесь смело, если у вас в голове, когда-либо возникало мысль: "Да ну его, это и так все знают", то спешу вас уверить не все. Не бойтесь негативной обратной связи, я ее ни разу не получал от действительно хороших специалистов, даже когда скидываю им сырые статьи на вычитку.
Человек - уникальное существо, которое может учиться на своем опыте, на чужом опыте и на рассказах о чужом опыте.
С удовольствием поделюсь своими площадками под интересные кейсы (да я тоже корыстен, я не успеваю писать материал)
Так что делитесь, учитесь и развивайтесь)
UPD: Удивился

Коллеги, поздравляю вас с праздником - С Днем Программиста. Желаю вам адекватных ТЗ, легкого дебагинга, интересных задач и быстрых командировок.

https://owendigital.ru/products/altaide/download
Я вот так тут оставлю.

Раньше, когда я не знал о чем писать, то писал о ПЛК, но сейчас разработку приостановили из-за приоритетов, но вот вам новое приключение.
PLC Warrior (кодовое название) - платформа для программистов ПЛК, которая позволяет решать задачки на языке ST.
Сейчас есть два типа заданий - задачи и сценарии. Задачи - это какой-то алгоритм, который выполняется один цикл ПЛК, Сценарии - технологические задачи, можно отследить прогресс в профиле.
Отвечая на вопросы, которые могут быть: тестовые доступы будут, большую часть времени я просто буду кидать ссылку в чат группы, чтобы люди потестировали и накидали замечаний и идей. Регистрация по почте номинальная, потом прикручу нормальную + регистрация через TG. Да, используется LLM.

Так, ладно, думала, что мы опубликуем это в начале сентября в составе общего гайда по ИИ для инженерке, но у меня закончилось всякое терпение, приятного аппетита.

#девкилюбятпроии
#моедетище

Хороший гайд, который многое объясняет. Еще бы я добавил, что модель сама по себе не решает многие задачи, а роляет окружение. Так что харнесс наше все, следует изучить также роутинг, какие инструменты и в какой последовательности вызываются.
Стоит также помнить, что прирост в большей степени на рутиных задачах, а также на тех, где у вас хорошая экспертиза.
Ну а процентики, которые вы получите в плюс гораздо меньше, чем можете себе представить) там точно не будет иксов.

Знаете ли вы сколько неудобства есть в программных продуктах, потому что исторически сложилось?
Исходя из современных правил рынка мы не можем долго разрабатывать продукт, полностью его продумывать и описывать разные граничные условия, коих может быть огромное множество, но даже если их все поработать, то есть огромный шанс, что получится не то...
Гибкие методологии как раз и появились для того, чтобы дать короткую петлю обратной связи. Спринт ->релиз ->обратная связь. И все по кругу.
Но тут требуется изначально продумывать гибкий и масштабируемый фундамент.
Что тоже не всегда возможно.
А когда мы получаем обратную связь, то нам, исправляя недочёты и вводя новый функционал, надо ещё позаботиться об обратной совместимости. Вряд ли бы вам понравилось, что при обновлении ПЛК необходимо переписать весь проект, а то он больше не работает.
Для того, чтобы можно было исправить основные недочёты в фундаменте используют обычно мажорные версии или новые линейки оборудования.
Так что если у вас возникнет вопрос, а почему тут так неудобно, то скорее всего-это исторически сложившаяся ситуация, которая держит обратную совместимость, возникшая по причине того, что не было достаточно времени или денег.

Опять принес в субботу немного интересного:
https://www.ironplc.com/

Опенсорс, МЭК тулчейн вместе с игровой площадкой сделанный на Rust

Автоматизация больше не терпит компромиссов

Что сегодня определяет эффективность промышленного предприятия? Предиктивная диагностика, надёжное электропитание, кибербезопасность, отечественные платформы автоматизации или искусственный интеллект?

Ответ гораздо сложнее. В новом номере журнала СТА №3/2026 собраны материалы о технологиях, которые уже работают на российских предприятиях: предиктивной диагностике, отказоустойчивой инфраструктуре, российских средствах автоматизации, промышленном Ethernet, защищённых вычислительных платформах и практической защите АСУ ТП.

Это не обзор трендов, а инженерный опыт и решения, которые можно применять уже сегодня.

Читайте свежий номер СТА 3-2026 на портале СЭТА

Я даже сюда выложу наши разгоны в чате. Задавайте вопросики, будем дополнять

OpenSource инструменты разработки для IEC 61499. ForgeLogic и 4diac, cходства и различия. Часть 1.
OpenSource инструменты разработки для IEC 61499. ForgeLogic и 4diac, cходства и различия. Часть 2
Снова вечер субботы. Решил я глянуть два этих видео.
Отличный обзор того, как ПО было адаптировано, какие завезли фичи. С точки зрения разработки инструмента - супер видео.
Немного раскрыли внутрянку работы рантайма и как проекты запускаются. Ответили мне почему в 4diac надо пересобирать среду исполнения если добавили свой ФБ.
Кратко рассказали за основные типы ФБ. Когда нибудь я захочу их повторить, но пока буду ссылаться на эти видосики.
Также есть обзор основных фб для коммуникации, ввода/вывода.
Обозначены основные проблемы при работе с IEC61499.
В целом найдите часик времени за чаем, чтобы ознакомиться, я также ещё раз пересмотрю.
Там ещё у меня было пару моментов, с которых я подгорел, но это уже из серии "докопался до орфографии".
Теперь от меня пару направлений для размышлений. Первым делом, чтобы освоиться с событиями попробуйте посмотреть в сторону паттернов Observer и State. Там же еще можно пройтись по машинам состояний, которые нас полностью погрузять в ECC. Затем очень хорошо пойдёт освежить или узнать такую прекрасную вещь как реактивное программирование. Ну и на десерт event-loop.
Тут мне надо написать, что приму в дар, чтобы сломать, ваш ПЛК, который поддерживает IEC61499, ну или накачу на одноплатник, если потребуется.
"Я вам че - Автоматизатор?"
#IEC61499 #АСУТП