Промышленные контроллеры, Linux и только C++. Часть 1
Новая статья на хабре от нашего брата - автоматизатора. В статье рассказывается подход, как можно с помощью плюсов, g++ и даже без make собрать проект для контроллера на ubuntu, чтобы можно было работать с модулями ввода вывода.
Для развития - суперская задача. На практике она прям не будет очень сильно работать, да и трудозатраты очень огромные, но все же, если есть желание, то рекомендую ознакомиться