Приветсвую всех. Неожиданно заканчиваем неделю двумя учебными материалами:
1)Использование задач в CODESYS V3
В руководстве по задачам очень подробно расписано, что такое задачи, как они работают в среде  Codesys, какие они бывают и почему не стоит без четкого понимания работы ПЛК создавать их ручками.
2) Использование событий в CODESYS V3
А в данном руководстве уже идет речь про события и как их обрабатывать. Описаны системные события, библиотеки для работы с ними и еще примеры сверху.