Ну и еще немного про Arduino. Если вы уже ознакомились с новостью о среде разработки на языках МЭК для Arduino PRO и у вас появилось желание и свои домашние железяки покодить на том, что вам привычно, а тратить по 1к долларов желания нет, то могу вам посоветовать обратить внимание вот на этих ребят, которые могут вам с этим помочь.
https://openplcproject.com/