Arduino Pro обзавелась средой разработки для PLC.
В комплекте IL,ST,FBD,SFC,LD; no-code поддержка полевых протоколов(Modbus и CanOpen); Возможность совмещать код из Ардуино скетчей и МЭК-код.
Лицензия стоит 16$
https://www.arduino.cc/pro/software-plc-ide