Длинный текст, примерное время прочтения 20 минут, об истории систем автоматизации.
Интересные моменты, связанные с пневматическим регулированием меня удивили, так как подобные вещи я не знал.
Моя любимая цитата из статьи:
"...фактически можно легко построить распределенную систему управления процессом с ПЛК от SIEMENS, AllenBradley, Trei и SCADA Citect, и это будет полноценное работающее решение"

https://habr.com/ru/post/698406/