Не обходят нас стороной и китайские производители. ПЛК Xinje с управлением по шине EtherCAT.
https://www.plcsystems.ru/News/detail.php?ID=65915
Что имеется на борту исходя из пресс-релиза:
- Система управления по шине EtherCAT поддерживает до 32 узлов связи.
- Самый быстрый цикл синхронизации составляет 500 мкс (до 16 осей) и 1 мс (до 32 осей).
- Есть ПЛК на базе Codesys
-Существуют вариации с CAN
-Собственное "облако" от производителя
-В некоторых контроллерах можно напрямую писать на С
Цена по запросу)
https://t.me/wtfcontrolsengineer