Так как поступила целая одна просьба, то отправляю на всеобщее обозрение библиотеку для работы с протоколом MQTT. Умеет в защищенное соединение, так как основана на библиотеке Socket2. Точно работает TLSv1.2 и точно работает с YandexCloud IoT Core(Если есть желание протестировать, то могу выдать вам устройства). Также прикладываю архив проекта, где примеры работы с Socket и MQTT.
https://blog.engcore.ru/2022/08/22/rabota-s-socket-codesys-v35-2/ - а здесь немного пояснений к TLS Socket хэндлерам