Наконец-то я добрался до сравнения структурного подхода при написании ППО для ПЛК и ООП. Тут вам и функции, и функциональные блоки, обращения к структурам, наследование, интерфейсы, абстрактные классы, методы и свойства.
На синтетических примерах показываю как я подхожу к написанию логики программы и как я работаю с данными, постарался показать как в целом это можно сделать. Чтения минут на 30
https://blog.engcore.ru/2022/09/12/use_plc_oop/