Чтение вам на выходные. Библиотека для проведения Unit тестов для Codesys, написанная мной.Небольшой разбор того что под капотом. Много наследования и работы с указателями. Все ссылки в статьей(На библиотеку и проект с библиотекой, а также плейлист со стримами).
Как всегда замечания, предложения, идеи и вопросы в комментарии.
https://blog.engcore.ru/2022/06/11/codesys_unittest_plc/