Это прям интересный и разносторонний взгляд на стандарт от разных программистов, с разным опытом и различной сферой. Конечно всегда есть что добавить, но от себя могу лишь сказать, что в Codesys 3.5 есть возможность работы с динамической памятью.
https://oscat.ru/?p=466