Если у вас есть simulink и желание, то в статье описан принцип создания упраления сервоприводом на основе нечеткой логики. Возможно когда-то это и понадобится
https://control.com/technical-articles/developing-a-fuzzy-logic-controller-for-a-servo-motor-using-mathworks-simulink/
Post #218
111