Если вам требуется вызывать много ненужно хейтспича в среде промышленной автоматизации, то вот дельный рецепт. Agile. Гибкая методолгия, спринты, какие-то бэклоги, стори поинты, митинги ... Это все от лукавого. Наш выбор - водопад.
Но вот писать документацию нам приходится в огромных масштабах. Схемы, чертежи, инструкции, паспорта. Все это требует времени, сил, но обычно всегда откладывается до последних дней сдачи проекта.
Так что вот вам небольшая инструкция как написание документации можно минимизировать и засунуть хоть в какой-то цикл работы.
https://www.controleng.com/articles/benefits-of-agile-documentation-for-projects/