Моя самая любимая тема и, наверно, самая холиварная, гораздо веселее "Какой ПЛК лучше". Статья, кст, совсем ни о чем. Но что нам мешает высказать свою точку зрения?
И так, я полностью поддерживаю только ST(который больше Pascal, чем C), ибо графические языки программирование отучают тебя писать код. Прям вот совсем. И обратно перестраиваться очень сложно. Хоть я и начинал с LAD и долгое время на нем работал, но в какой-то момент мне стало не хватать гибкости языка.
Что я точно могу сказать - LAD чертовски удобен в отладке технологического процесса, он позволяет быстро автоматизировать довольно сложные установки, но если вам потребуется анмаршалить данные, то это будет боль и ужас, асинхронные операции тоже не приведут вас в восторг.
ST - уже больше похож на язык, и если ваш проект обладает огромным количеством условий true/false то это не самый удачный язык, хотя и не самый удачный подход, для отладки процесса приходится смотреть уже значения переменных, но очень сложную логику, работу с данными, полинг - это просто сказка.
Разумеется, кто-то может сказать, что можно совместить одно и другое и делать на паре языков, то я отвечу - да! Однако, у меня уже сила привычки, так что прошу простить)
https://control.com/technical-articles/comparing-programming-languages-structured-text-vs-ladder-logic/