Немного я затормозил с новостями на недельку, но все же. 18 ноября этого года PLCOpen выпустили небольшую инструкцию про ООП на ПЛК. ООП стал доступен в третьей редакции стандарта IEC61131-3, имея ряд ограничений конечно, но все же. Конечно доступно мало где и мало кто использует, ибо все новое - это страх, но вещь удобная.
https://plcopen.org/news/plcopen-releases-guidelines-object-orientation