Как-то шото так... Писать раз в месяц наверно очень здорово. Но в целом несмотря на то, что конец мая и начало июня я был совсем не в рабочем состоянии сейчас произошло просветление и все не такое уж и мрачное. теперь любой кто вообще не понимает что такое плк имеет возможность его попрограммировать удаленно. ну или посмотреть как там все устроено. Также можно почитать статейку, моего производства о том как я занимаюсь крамольными вещами с этим контролером. у нас там не объектно-ориентированное программирование. но у нас там объекты и наследование и вообще я стратегию реализовал.
ВОт вам ссылка. Там копия статьи и ссылки на проект и софт. Если будет интересно можете у меня поспрашивать как подключиться и как кодить.https://lapshinvr.ru/articals/oop-dlya-plk-codesys-i-strategiya.html