наконец настало время открыть коробочку с разными датчиками и микроконтроллерами)
сделал в общем HID-контроллер из скейта, PICO гироскопа и дальномера для определения маха ногой. Надо бы инерции добавить побольше, а то употел весь пока пытался трактор завести