Экзоскелет, который держит равновесие за человека
Всего четыре тренировки и люди с травмой спинного мозга смогли встать, пройти и снова сесть в роботизированном костюме. На таком исследовании опирается решение FDA, американского регулятора медицинских изделий, разрешить продажу Eve — личного экзоскелета французской компании Wandercraft.
Сначала о том, как он работает. Устройство пристёгивается ремнями к корпусу, талии, бёдрам, голеням и стопам. Шагают за человека 12 моторов в тазобедренных, коленных и голеностопных узлах.
Самое сложное — баланс: датчики непрерывно отслеживают положение тела и сразу его поправляют, и в покое, и на ходу. По сути, это электронный вестибулярный аппарат, поэтому ни костыли, ни ходунки не нужны. Командует всем джойстик, подогнанный под подвижность руки. Скорость намеренно ограничена 0,25 м/с, а если заряд закончится, тормоза плавно опустят человека на пол.
Испытания провели Фонд Кесслера и медцентр ветеранов имени Джеймса Питерса. Участвовали 16 пар «пациент — помощник». У семерых пациентов была тетраплегия — паралич всех четырёх конечностей из-за высокой травмы шеи, у девятерых — параплегия, паралич ног после травмы верхней части спины.
После медицинского отбора, подгонки и четырёх занятий все пары прошли оба контрольных теста: встать, пройти и сесть за три минуты, а также шестиминутную ходьбу на минимальную дистанцию. Целевой скорости достигли около 69% участников, все шесть бытовых задач вроде открывания дверей и готовки выполнили 87,5%, и от сессии к сессии результаты росли.
Пользоваться Eve можно только в помещении и на ровном полу, при весе до 100 кг и росте до 1,94 м, а рядом всегда должен быть сертифицированный помощник, обученный вместе с пациентом. Коляску экзоскелет не заменяет, он нужен для ситуаций, когда важно постоять.
В США продажи уже стартовали, но цену Wandercraft не раскрывает.
@vselennayaplus
Post #2285
6.92K