А был ли план? А была ли интеллектуальная транспортная система?

На самом деле, уже неактуальные вопросы. Лучше порассуждать о том, каким мог быть этот план.
На самом деле ничего сложного: не нужно привлекать транспортные институты и сверхискусственный интеллект, чтобы понять, что нужно делать.

Все просто: основной идеей должна быть концепция о восстановлении связанности улично-дорожной сети. И любые дорожные строительства должны увеличивать эту связанность. Максимальную эффективность дадут действия максимально близко к центру каждого берега.
Например неочевидное решение - перекинуть мост с Транспортной на Фридриха Энгельса. Обойдется куда дешевле Остужевского. Но большая часть потока с Транспортной больше не будет оказываться на ул. Ленина. Путепровод по ул Циолковского космически разгрузит ул. Димитрова. Напрашивается строительсво продолжения Рабочего проспекта до ул. Солнечная. И так далее. Таких мест, где существует возможность улучшить саязанность УДС - десятки.
"Разгон" существующих улиц и превращение их в городские автобаны ничего не даст кроме смертей и искореженного железа.

Ну и разочарования от пробок, которые как бы должны были исчезнуть.