Продолжаем знакомить вас с Лигами Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов».
В предыдущем посте мы рассказали об особенностях Лиги 1 «Навесное оборудование»:
https://t.me/Voltbro_official/936
А сегодня переходим к абсолютно новой Лиге 2 «Мобильная платформа». 🚀
👥 Для кого: школьники 9–11-х классов.
🤝 Участие: командное, 2–3 человека.
Лига 2 предназначена для команд, которые уже имеют опыт разработки робототехнических устройств, но пока не готовы самостоятельно проектировать все системы полноценного малого ровера.
Основная задача Лиги — разработать мобильную робототехническую платформу роверного типа.
Командам предстоит:
— обеспечить движение платформы по неоднородной местности — песку, грунту и участкам с перепадами высоты;
— реализовать оценку перемещения и положения платформы с помощью энкодеров и инерциальной системы IMU;
— развернуть собственную систему связи и обеспечить стабильное управление платформой на расстоянии не менее 300 метров;
— предусмотреть возможность быстрого подключения дополнительных устройств по шине CAN.
📡 На финальном полигоне готовая точка доступа Wi-Fi предоставляться не будет, поэтому организация устойчивой связи с мобильной платформой станет отдельной инженерной задачей.
Подробнее обо всех требованиях можно будет узнать из конкурсного задания, которое будет опубликовано в ближайшие недели.
У команд будет два варианта разработки мобильной платформы:
1. Использовать рекомендуемое решение.
Для него будут опубликованы инструкция по сборке, перечень компонентов, 3D-модели деталей и рекомендации по изготовлению. Программное обеспечение команда разработает самостоятельно, а конструкцию можно будет доработать под своё решение — например, изменить форму колёс или разработать крепление для камеры.
2. Разработать собственную конструкцию.
Главное, чтобы она соответствовала техническим требованиям Лиги и позволяла выполнять операции, предусмотренные конкурсным заданием.
📄 В течение сезона участники подготовят несколько инженерных отчётов, в которых отразят ход разработки, принятые технические решения и результаты испытаний.
💬 Также будут проводиться консультационные онлайн-сессии. Команды смогут демонстрировать текущее состояние проекта, задавать вопросы и получать рекомендации экспертов.
Если вас заинтересовала Лига 2, собирайте команду и регистрируйтесь:
https://roverchallenge.ru/reg
Следите за новостями «Кубка Роверов» в канале Чемпионата:
https://t.me/+6RFJr8vn70k1YjEy
Post #939
156