Voltbro/Братья Вольт

Завтра диктант. Спойлер: гравитацию обманывают скоростью.

Ненавязчиво напоминаем, что уже 30 сентября, пройдёт онлайн-диктант «Реактивное движение». В заданиях встретятся вопросы об устройстве ракет, работе спутников, космических экспедициях и людях, благодаря которым они стали возможны.

Как принять участие:
1. Зарегистрируйся на сайте если ещё не успел.
2. Завтра с 10:00 по московскому времени открой задания и пройди диктант онлайн.
3. Отправь ответы и получи электронный диплом за участие.

Всё! Следите за информацией о диктанте и до встречи!

Ракетный фестиваль «Реактивное движение» проводится при поддержке гранта Фонда содействия инновациям в рамках Федерального проекта «Кадры для космоса» Минобрнауки России.

Продолжаем знакомить вас с Лигами Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов».

В предыдущем посте мы рассказали об особенностях Лиги 1 «Навесное оборудование»:
https://t.me/Voltbro_official/936

А сегодня переходим к абсолютно новой Лиге 2 «Мобильная платформа». 🚀

👥 Для кого: школьники 9–11-х классов.

🤝 Участие: командное, 2–3 человека.

Лига 2 предназначена для команд, которые уже имеют опыт разработки робототехнических устройств, но пока не готовы самостоятельно проектировать все системы полноценного малого ровера.

Основная задача Лиги — разработать мобильную робототехническую платформу роверного типа.

Командам предстоит:

— обеспечить движение платформы по неоднородной местности — песку, грунту и участкам с перепадами высоты;
— реализовать оценку перемещения и положения платформы с помощью энкодеров и инерциальной системы IMU;
— развернуть собственную систему связи и обеспечить стабильное управление платформой на расстоянии не менее 300 метров;
— предусмотреть возможность быстрого подключения дополнительных устройств по шине CAN.

📡 На финальном полигоне готовая точка доступа Wi-Fi предоставляться не будет, поэтому организация устойчивой связи с мобильной платформой станет отдельной инженерной задачей.

Подробнее обо всех требованиях можно будет узнать из конкурсного задания, которое будет опубликовано в ближайшие недели.

У команд будет два варианта разработки мобильной платформы:

1. Использовать рекомендуемое решение.
Для него будут опубликованы инструкция по сборке, перечень компонентов, 3D-модели деталей и рекомендации по изготовлению. Программное обеспечение команда разработает самостоятельно, а конструкцию можно будет доработать под своё решение — например, изменить форму колёс или разработать крепление для камеры.

2. Разработать собственную конструкцию.
Главное, чтобы она соответствовала техническим требованиям Лиги и позволяла выполнять операции, предусмотренные конкурсным заданием.

📄 В течение сезона участники подготовят несколько инженерных отчётов, в которых отразят ход разработки, принятые технические решения и результаты испытаний.

💬 Также будут проводиться консультационные онлайн-сессии. Команды смогут демонстрировать текущее состояние проекта, задавать вопросы и получать рекомендации экспертов.

Если вас заинтересовала Лига 2, собирайте команду и регистрируйтесь:
https://roverchallenge.ru/reg

Следите за новостями «Кубка Роверов» в канале Чемпионата:
https://t.me/+6RFJr8vn70k1YjEy

Всем привет!

На этой неделе начинаем знакомить вас с обновлёнными Лигами Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов».

В новом сезоне система Лиг стала более последовательной: вместе с уровнем подготовки участников постепенно возрастает и сложность инженерных задач. Теперь начать участие в «Кубке Роверов» можно уже с 7-го класса!

В обновлённой структуре Чемпионата больше нет Лиги 3 «Симулятор космического ровера». Вместо неё появилась новая Лига, о которой мы расскажем позже.

А начнём с Лиги 1 «Навесное оборудование».

Для кого: школьники 7–9-х классов, ранее не участвовавшие в финальном этапе Чемпионата.

Участие: командное, 2–3 человека.

Лига 1 предназначена для команд, которые только начинают знакомство с робототехникой и пока не имеют опыта участия в финале Чемпионата. Она позволяет постепенно пройти основные этапы инженерной разработки — от выбора конструкции и компонентов до программирования, сборки и испытаний готового устройства.

Задача команды — разработать, изготовить, запрограммировать и испытать навесное оборудование манипуляторного типа для ровера BRover-E5.

Во время финального задания оператору предстоит дистанционно управлять ровером и навесным оборудованием, взаимодействовать с органами управления лунной исследовательской станции, а также захватывать, перемещать и устанавливать заданный объект. Изображение станции — ниже.

Важное условие: разработанное оборудование должно быть совместимо с бортовой электроникой BRover-E5 на аппаратном и программном уровнях. Подробнее об устройстве ровера:
https://docs.voltbro.ru/brover-manual/

У команд будет несколько вариантов разработки:

1. Использовать рекомендуемое решение. Для него будут опубликованы инструкция по сборке, перечень компонентов, 3D-модели деталей и рекомендации по изготовлению. При этом программное обеспечение команда разрабатывает самостоятельно, а готовую конструкцию можно дорабатывать.

2. Разработать собственную конструкцию. Главное, чтобы она соответствовала всем техническим требованиям Лиги и могла выполнять предусмотренные конкурсным заданием операции.

Собственный ровер BRover-E5 для участия в заочных этапах не требуется. Для разработки и проверки оборудования команда сможет собрать испытательный стенд, воспроизводящий необходимые подключения к бортовой электронике ровера.

В течение сезона участники подготовят несколько инженерных отчётов, в которых будут отражать ход разработки, принятые технические решения и результаты испытаний.

Также будут проводиться консультационные онлайн-сессии. Команды смогут демонстрировать текущее состояние проекта, задавать вопросы и получать рекомендации экспертов.

Командам, допущенным к очному финалу, предоставят ровер BRover-E5. Участники установят на него своё навесное оборудование, проверят работу системы и выполнят финальное конкурсное задание на соревновательном полигоне.

Если вас заинтересовала Лига 1, собирайте команду и регистрируйтесь:
https://roverchallenge.ru/reg

Следите за новостями «Кубка Роверов» в канале Чемпионата:
https://t.me/+6RFJr8vn70k1YjEy

Как заменить аккумулятор робота, не останавливая его?

Пока робот работает от одной батареи, вторая может ждать своей очереди. Когда первая разряжается, нагрузка переходит на вторую — и разряженный аккумулятор можно снять.

Звучит просто, но в этой схеме есть два важных вопроса: как переключиться без перезагрузки компьютера и как не пустить ток из одной батареи в другую.

Если у подключённых источников разное напряжение, ток может потечь в нежелательном направлении. Это грозит повреждением аккумулятора, электроники и разъёмов — вот разбор причин и способов защиты. Даже когда источники правильно разделены, при переключении возможна краткая просадка напряжения. Как устроен выбор и смена источника питания, подробно объясняется тут.

Поэтому перед горячей заменой батареи стоит проверить всю последовательность:

• До переключения: резервная батарея заряжена и способна одна питать робота, в том числе при пусковых токах приводов.

• При разряде: оператор заранее получает предупреждение. Порог переключения и порог отключения заданы с учётом конкретных аккумуляторов.

• Во время переключения: напряжение на бортовом компьютере остаётся достаточным для его работы. Это проверяют измерением под реальной нагрузкой, а не только по тому, что робот однажды не выключился.

• Если разряжены обе батареи: робот успевает сохранить важные данные и безопасно завершить работу до отключения питания.

На входе каждого аккумулятора нужен предохранитель подходящего номинала. При выборе компонентов также учитывайте рабочий ток, пусковые пики и допустимое напряжение — для всей цепи, от аккумулятора и разъёмов до проводки и платы.

Наш вариант реализовать такую схему — PowerBoard VBCores. У неё два управляемых силовых входа: в текущей прошивке вход №2 приоритетный, №3 резервный, а переключение между ними автоматическое. Пороги разряда настраиваются под батареи. Характеристики и требования к подключению есть в документации.

Главная проверка любой такой схемы — сможет ли робот продолжать работу, когда вы отключите основной аккумулятор в самый неудачный момент.