Жесткие конструкции.

Если из трех досок сколотить треугольник, то нельзя будет изменить ни один его угол, не сломав этих досок. Это означает, что треугольник является жесткой фигурой, и образующие его отрезки однозначно определяют все
его углы.
В то же время четырехугольник, сколоченный из четырех досок, не будет жестким: можно легко менять его углы, не меняя сторон.

Как понять, что конструкция, собранная из нескольких реек, будет жесткой? Первое, что приходит в голову, - провести эксперимент. А можно ли это сказать, просто глядя на рисунок? Оказывается, ответ на такой вопрос дает элементарная геометрия.
На рисунках показаны шесть конструкций из реек, которые между собой закрепили винтами. Какие из этих конструкций будут жесткими?